[發(fā)明專利]一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010985619.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112108801A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王林
• 主分類號(hào): B23K37/00
• 分類號(hào): B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02;E02B7/20
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)，包括控制管理終端、多點(diǎn)焊接單元和工業(yè)機(jī)器人。該活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)，通過(guò)多點(diǎn)焊接單元包括焊點(diǎn)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器、圖像獲取模塊、激光發(fā)生單元、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和實(shí)時(shí)補(bǔ)償單元，焊點(diǎn)檢測(cè)模塊中激光視覺(jué)傳感器對(duì)活動(dòng)壩上的焊接位置進(jìn)行檢測(cè)，配合圖像獲取模塊中的CCD相機(jī)對(duì)活動(dòng)壩上的焊接位置進(jìn)行圖像采集，通過(guò)CCD相機(jī)實(shí)現(xiàn)焊接圖像的采集，激光發(fā)生單元內(nèi)部的激光發(fā)生器以預(yù)定的角度將激光條紋投影到激光視覺(jué)傳感器下部的工作表面，接著CCD相機(jī)直接觀察在激光視覺(jué)傳感器下部的條紋，降低對(duì)活動(dòng)壩的多點(diǎn)焊接操作難度，保證焊接質(zhì)量，并且可以大幅提高焊接效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)。

背景技術(shù)

活動(dòng)壩為壩體可升降，具有蓄水和泄洪功能的水工構(gòu)筑物，活動(dòng)壩的壩面材料全部采用低碳合金鋼板，高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)壩面和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可抵御任何洪水、砂石及大型漂浮物的沖撞而不會(huì)被卡住、堵塞，降壩后壩體緊貼河床，數(shù)百米河道內(nèi)無(wú)任何阻水排架、中墩，單體壩寬6～12米，突破6米高度限制，多個(gè)單元排列組合，分散承載沖擊，受力條件好，堅(jiān)固穩(wěn)定，即便被大量砂石完全掩埋，也可以在快速的升降動(dòng)作下，利用強(qiáng)力壩面?zhèn)冗吽髋懦龎位掠巫枞陀俜e，使得壩體塌落方向平整潔凈，無(wú)需人工清理堆積物，節(jié)約大量人力物力，河道清理恢復(fù)迅速，壩面前后高度差小，特別適用于行洪要求高，泥沙含量高洪水漲落快速的山區(qū)。

目前在對(duì)活動(dòng)壩進(jìn)行施工的過(guò)程中，需要對(duì)活動(dòng)壩上的多點(diǎn)進(jìn)行焊接處理，現(xiàn)有的多點(diǎn)焊接系統(tǒng)存在操作難度較大，工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，使用工業(yè)機(jī)器人可以更加方便實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)壩的多點(diǎn)焊接處理，一方面提高活動(dòng)壩的焊接質(zhì)量，另一方面提高活動(dòng)壩的焊接效率，為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提出了一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)對(duì)于活動(dòng)壩的多點(diǎn)焊接系統(tǒng)存在操作難度較大，焊接質(zhì)量無(wú)法得到保證，以及焊接效率較低的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種活動(dòng)壩施工用多點(diǎn)焊接系統(tǒng)，包括控制管理終端、多點(diǎn)焊接單元和工業(yè)機(jī)器人，所述控制管理終端分別與多點(diǎn)焊接單元、工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述多點(diǎn)焊接單元包括焊點(diǎn)檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、微處理器、圖像獲取模塊、激光發(fā)生單元、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊和實(shí)時(shí)補(bǔ)償單元，所述焊點(diǎn)檢測(cè)模塊的輸出端與數(shù)據(jù)采集模塊的輸入端連接，且數(shù)據(jù)采集模塊的輸出端與微處理器孔的輸入端連接，所述微處理器的輸入端與圖像獲取模塊的輸出端連接，且圖像獲取模塊的輸出端與數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的輸入端連接，所述微處理器的輸出端與激光發(fā)生單元的輸入端連接，且微處理器與實(shí)時(shí)補(bǔ)償單元實(shí)現(xiàn)雙向連接，所述控制管理終端包括控制計(jì)算機(jī)、程序編輯模塊、程序啟動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和電源供給模塊，所述工業(yè)機(jī)器人包括數(shù)據(jù)傳輸模塊、參數(shù)控制模塊、機(jī)器人外部軸和機(jī)器人末端焊槍。

優(yōu)選的，所述控制計(jì)算機(jī)的輸出端與程序編輯模塊的輸入端連接，且程序編輯模塊的輸出端與程序啟動(dòng)模塊的輸入端連接，所述數(shù)據(jù)接收模塊的輸出端分別與控制計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的輸入端連接，且數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的輸入端與電源供給模塊的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述數(shù)據(jù)傳輸模塊的輸出端與參數(shù)控制模塊的輸入端連接，且參數(shù)控制模塊的輸出端與機(jī)器人外部軸的輸入端連接，所述機(jī)器人外部軸的輸出端與機(jī)器人末端焊槍的輸入端連接。