[發明專利]一種活動壩施工用多點焊接系統

在審

• 申請號: 202010985619.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112108801A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 王林
• 申請（專利權）人: 王林
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02;B23K31/02;E02B7/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種活動壩施工用多點焊接系統，包括控制管理終端(1)、多點焊接單元(2)和工業機器人(3)，其特征在于：所述控制管理終端(1)分別與多點焊接單元(2)、工業機器人(3)實現雙向連接，所述多點焊接單元(2)包括焊點檢測模塊(21)、數據采集模塊(22)、微處理器(23)、圖像獲取模塊(24)、激光發生單元(25)、數據發送模塊(26)和實時補償單元(27)，所述焊點檢測模塊(21)的輸出端與數據采集模塊(22)的輸入端連接，且數據采集模塊(22)的輸出端與微處理器孔的輸入端連接，所述微處理器(23)的輸入端與圖像獲取模塊(24)的輸出端連接，且圖像獲取模塊(24)的輸出端與數據發送模塊(26)的輸入端連接，所述微處理器(23)的輸出端與激光發生單元(25)的輸入端連接，且微處理器(23)與實時補償單元(27)實現雙向連接，所述控制管理終端(1)包括控制計算機(11)、程序編輯模塊(12)、程序啟動模塊(13)、數據接收模塊(14)、數據存儲模塊(15)和電源供給模塊(16)，所述工業機器人(3)包括數據傳輸模塊(31)、參數控制模塊(32)、機器人外部軸(33)和機器人末端焊槍(34)。

2.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述控制計算機(11)的輸出端與程序編輯模塊(12)的輸入端連接，且程序編輯模塊(12)的輸出端與程序啟動模塊(13)的輸入端連接，所述數據接收模塊(14)的輸出端分別與控制計算機(11)、數據存儲模塊(15)的輸入端連接，且數據存儲模塊(15)的輸入端與電源供給模塊(16)的輸出端連接。

3.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述數據傳輸模塊(31)的輸出端與參數控制模塊(32)的輸入端連接，且參數控制模塊(32)的輸出端與機器人外部軸(33)的輸入端連接，所述機器人外部軸(33)的輸出端與機器人末端焊槍(34)的輸入端連接。

4.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述圖像獲取模塊(24)包括CCD相機(241)、濾波放大模塊(242)、圖像采集模塊(243)和圖像輸出模塊(244)，且CCD相機(241)的輸出端與濾波放大模塊(242)的輸入端連接，所述濾波放大模塊(242)的輸出端與圖像采集模塊(243)的輸入端連接，且圖像采集模塊(243)的輸出端與圖像輸出模塊(244)的輸入端連接。

5.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述實時補償單元(27)包括位置采集模塊(271)、位置對比模塊(272)和位置補償模塊(273)，所述位置采集模塊(271)的輸出端與位置對比模塊(272)的輸入端連接，且位置對比模塊(272)的輸出端與位置補償模塊(273)的輸入端連接。

6.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述焊點檢測模塊(21)包括激光視覺傳感器(211)和數據輸出模塊(212)，且激光視覺傳感器(211)的輸出端與數據輸出模塊(212)的輸入端連接。

7.根據權利要求1所述的一種活動壩施工用多點焊接系統，其特征在于：所述激光發生單元(25)包括參數調節模塊(251)和激光發生器(252)，且參數調節模塊(251)的輸出端與激光發生器(252)的輸入端連接。

8.一種實施權利要求1-7任意一項所述的一種活動壩施工用多點焊接系統的使用方法，其特征在于：具體包括以下步驟：

S1、打開控制管理終端(1)的電源，系統開始工作，通過控制計算機(11)控制程序啟動模塊(13)開始運行，通過焊點檢測模塊(21)內部的尋位功能調整機器人末端焊槍(34)的位置；

S2、焊點檢測模塊(21)中的激光視覺傳感器(211)對活動壩上的焊接位置進行檢測，配合圖像獲取模塊(24)中的CCD相機(241)對活動壩上的焊接位置進行圖像采集，通過CCD相機(241)采集到的圖像信息經過濾波放大模塊(242)和圖像采集模塊(243)實現焊接圖像的采集，激光發生單元(25)內部的激光發生器(252)以預定的角度將激光條紋投影到激光視覺傳感器(211)下部的工作表面，接著CCD相機(241)直接觀察在激光視覺傳感器(211)下部的條紋；

S3、通過位置采集模塊(271)對激光線實時位置進行采集，并通過位置對比模塊(272)與上一個位置做比較，最后利用位置補償模塊(273)對機器人的位置進行實時補償；

S4、通過控制管理終端(1)中的數據接收模塊(14)對多點焊接單元(2)中產生的圖像數據信息進行接收，并且接收的數據信息通過數據存儲模塊(15)進行存儲，利用電源供給模塊(16)對數據存儲模塊(15)進行電能供給，保證數據存儲模塊(15)能夠正常使用。