[發明專利]升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備及鉆機

在審

• 申請號: 202010985569.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114198035A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 蔣貽遠
• 申請（專利權）人: 廣西華力集團有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

本申請實施例是關于一種升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備及鉆機，涉及鉆機技術領域，主要目的在于提供一種對傾斜鉆桿裝卸較為便捷的裝卸鉆桿拆裝設備及鉆機。升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備包括：基體；第一旋轉基座；轉桿；滾動齒輪；機械臂抓手；第二旋轉基座；第一齒條；驅動裝置，驅動裝置設置于第二旋轉基座，其動力輸出端與轉桿傳動連接，驅動裝置用于驅動轉桿以第一軸線轉動，驅使滾動齒輪在第一齒條滾動下，轉桿與滾動齒輪同步轉動，以使機械臂抓手升降、翻轉聯動。相對于現有技術電機直接驅動轉軸轉動的技術方案，升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備可以實現對較大重量的鉆桿實現升降和翻轉聯合動作，設備整體結構簡化，裝卸工序較為簡易。

技術領域

本申請實施例涉及鉆機技術領域，特別是涉及一種升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備及鉆機。

背景技術

鉆機的可分為鉆機動力輸出部分以及鉆桿，鉆桿需要安裝在動力輸出部分的動力頭上，以使鉆機動力輸出部分驅動鉆桿轉動實現作業。

當水平鉆機在進行作業時，鉆桿和地面需要具有一定的傾斜角，比如傾斜角在20度。在對鉆機上的鉆桿進行拆裝的步驟中，需要將傾斜的鉆桿放置于水平的地面上。在對鉆機進行鉆桿裝配的步驟中，需要將水平放置于地面的鉆桿傾斜的安裝于鉆機動力輸出部分上。

目前采用的鉆桿拆裝的技術手段是，在鉆機上增加一個吊臂裝置，換桿時用吊臂將鉆桿吊裝到動力頭上，這種方案雖然減輕了工人裝卸鉆桿的勞動強度，但吊臂吊裝鉆桿時動作過多，導致裝卸鉆桿時間太長。另外的一種方式是采取擺臂的結構形式，使用機械手和一轉軸聯接，電機直接驅動轉軸轉動時，帶動機械手擺動，實現鉆桿的裝卸，這種換桿裝置結構比較簡單，換桿速度也比較快，但當鉆桿太重時，轉軸無法擺動，還需要采用配合吊臂裝卸鉆桿，導致整體的設備較為復雜，裝卸工序較為繁瑣。

發明內容

有鑒于此，本申請實施例提供一種升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備及鉆機，主要目的在于提供一種對傾斜鉆桿裝卸較為便捷的裝卸鉆桿拆裝設備及鉆機。

為達到上述目的，本申請實施例主要提供如下技術方案：

一方面，本申請的實施例提供一種升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備，包括：

基體；

第一旋轉基座，以第一軸線可轉動地設置于所述基體的第一位置，設置有第一軸套；

轉桿，其第一端可轉動地設置于所述第一軸套；

滾動齒輪，設置于所述轉桿，所述滾動齒輪隨所述轉桿同步轉動；

機械臂抓手，設置于所述轉桿，所述機械臂抓手隨所述轉桿同步轉動；

第二旋轉基座，以第二軸線可轉動地設置于所述基體的第二位置；

第一齒條，設置于所述第二旋轉基座，所述第一齒條與所述滾動齒輪嚙合；

驅動裝置，設置于所述第二旋轉基座，其動力輸出端與所述轉桿傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動，驅使所述滾動齒輪在所述第一齒條滾動下，所述轉桿與所述滾動齒輪同步轉動，以使所述機械臂抓手升降、翻轉聯動。

本申請實施例的目的及解決其技術問題還可采用以下技術措施進一步實現。

可選的，前述的升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備，其中當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第一角度，所述轉桿保持水平；

當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第二角度，所述轉桿與水平面呈預設夾角傾斜。

可選的，前述的升降翻轉聯動的鉆桿拆裝設備，其中所述驅動裝置包括：

第二齒條，滑動地連接于所述第二旋轉基座，所述第二齒條設置有第二軸套，所述轉桿的第一端可轉動地設置于所述第二軸套；