[發(fā)明專利]升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備及鉆機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010985569.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN114198035A
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設計）人: 蔣貽遠
• 申請（專利權）人: 廣西華力集團有限公司
• 主分類號: E21B19/16
• 分類號: E21B19/16
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 張小勇;劉鐵生

1.一種升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，包括：

基體；

第一旋轉基座，以第一軸線可轉動地設置于所述基體的第一位置，設置有第一軸套；

轉桿，其第一端可轉動地設置于所述第一軸套；

滾動齒輪，設置于所述轉桿，所述滾動齒輪隨所述轉桿同步轉動；

機械臂抓手，設置于所述轉桿，所述機械臂抓手隨所述轉桿同步轉動；

第二旋轉基座，以第二軸線可轉動地設置于所述基體的第二位置；

第一齒條，設置于所述第二旋轉基座，所述第一齒條與所述滾動齒輪嚙合；

驅動裝置，設置于所述第二旋轉基座，其動力輸出端與所述轉桿傳動連接，所述驅動裝置用于驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動，驅使所述滾動齒輪在所述第一齒條滾動下，所述轉桿與所述滾動齒輪同步轉動，以使所述機械臂抓手升降、翻轉聯(lián)動。

2.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第一角度，所述轉桿保持水平；

當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第二角度，所述轉桿與水平面呈預設夾角傾斜。

3.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

所述驅動裝置包括：

第二齒條，滑動地連接于所述第二旋轉基座，所述第二齒條設置有第二軸套，所述轉桿的第一端可轉動地設置于所述第二軸套；

驅動電機，設置于所述第二旋轉基座，所述驅動電機的驅動齒輪與所述第二齒條嚙合。

4.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

所述機械臂抓手包括臂桿以及抓手，所述臂桿的第一端連接所述轉桿，所述臂桿的第二端連接所述抓手。

5.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

所述第二軸線與所述第一軸線平行。

6.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

所述機械臂抓手為兩個，兩個機械臂抓手并排地設置于所述轉桿。

7.根據(jù)權利要求1所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其特征在于，

所述驅動裝置包括：

推拉部件，所述推拉部件設置于所述第二旋轉基座，所述推拉部件的推拉端具有第三軸套，所述轉桿可轉動地設置于所述第三軸套。

8.一種鉆機，其特征在于，包括：

上述權利要求1-7中任一所述的升降翻轉聯(lián)動的鉆桿拆裝設備，其中，所述基體為所述鉆機的鉆臂。

9.根據(jù)權利要求8所述的鉆機，其特征在于，

當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第一角度，所述轉桿保持水平，所述機械臂抓手傾斜向下；

當所述驅動裝置驅動所述轉桿以所述第一軸線轉動至第二角度，所述轉桿與水平面呈預設夾角傾斜，所述機械臂抓手傾斜向上。

10.根據(jù)權利要求8所述的鉆機，其特征在于，

所述第二旋轉基座與所述第一旋轉基座在所述鉆臂的延伸方向上分布。