[發明專利]控制模式確定方法、智能車載控制器及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010985521.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112124377B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郭宗方;奚佳毅
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

本申請實施例提供一種控制模式確定方法、智能車載控制器及可讀存儲介質，列車上掛載了IVOC和VOBC，IVOC的默認為影子模式，在影子模式下，IVOC處于熱備狀態，可以采集對應的數據生成控制指令，但列車不會響應該控制指令，列車主要受VOBC的控制。而當IVOC處于主控模式時，列車主要受IVOC的控制。這樣，在檢測到滿足控制模式切換的觸發條件情況下，獲得切換按鍵的指示狀態和VBTC的運行狀態，進而，基于指示狀態和運行狀態，能夠快速確定出目標模式，以使得IVOC以目標模式運行。所以，列車能夠在CBTC與VBTC間切換，并且，由于IVOC處于熱備的影子模式，可以減少了信號系統相互切換的時間。

技術領域

本申請涉及列車控制技術，尤其涉及一種控制模式確定方法、智能車載控制器及可讀存儲介質。

背景技術

城市軌道交通具有運量大、速度快、準點、安全、環境友好、節約能源等特點。廣泛應用于城市交通領域。當前城市軌道信號系統主要為基于通信的列車自動控制系統(Communication Based Train Control System，CBTC)。由圖1所示，CBTC主要由列車自動監控(Automatic Train Supervision，ATS)、聯鎖(Computer Interlocking，CI)、區域控制器(Zone Controller，ZC)、車載控制器(Vehicle on-board Controller，VOBC)組成。通過地面設備與車載設備的協同控制，構成一個以安全設備為基礎，集行車指揮、運行調整以及列策劃駕駛自動化等功能為一體的列車自動控制系統。

下一代城市軌道信號系統趨勢為，基于車車通信的列車自動控制系統((VehicleBased Train Control，VBTC)。由圖1所示，VBTC主要由列車智能監控(IntelligentTrainSurpervision，ITS)、對象控制器(Object Controller，OC)、智能車載控制器(IntelligentVehicle On-based Controller，IVOC)組成。隨著通信技術的強大，IVOC與IVOC、IVOC與地面OC可直接交互大量信息。列車運行主要參與設備包括，列車與地面設備(屏蔽門、道岔、信號機、緊急停車按鍵等)。OC銜接了IVOC與地面設備的交互。IVOC處理能力的提升，讓關系緊密的列控邏輯集中于IVOC設備，簡單的采集與驅動動作交由地面OC處理。VBTC以IVOC為主要控制核心，實現了更加高效、直接、低成本的軌道系統解決方案。

由于VOBC對其他子系統(ATS、聯鎖、區域控制器)依賴程度大，接口復雜。增加了軌道信號系統研發、調試、維護的難度和周期。并且，由于通信帶寬、處理性能的限制。一部分控制邏輯由ZC和CI負責。受限于ZC和CI的運行周期，導致地面信息需要中轉，信息實時性變差。因此列車追蹤的時間與間隔變大，不利于進一步提高線路運行效率。同時，VOBC由于與其他子系統耦合較大，擴展性、靈活性受到限制。不能快速實現列策劃運營的需求新增與變化，對新技術的兼容和迭代也受到限制。CBTC上述相關問題在中都能在VBTC中得到很好的解決，但現有的CBTC信號系統升級到VBTC信號系統時，存在信號系統相互切換復雜耗時的問題。

發明內容

本申請實施例中提供了一種控制模式確定方法、智能車載控制器及可讀存儲介質，用于解決CBTC信號系統升級到VBTC信號系統時，存在信號系統相互切換復雜耗時的問題。

本申請第一方面實施例提供一種控制模式確定方法，應用于基于車車通信的列車自動控制系統VBTC中列車的智能車載控制器IVOC，包括：

在檢測到滿足控制模式切換的觸發條件情況下，獲得切換按鍵的指示狀態和所述VBTC的運行狀態；