[發明專利]控制模式確定方法、智能車載控制器及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010985521.2
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112124377B
• 公開（公告）日: 2022-09-02
• 發明（設計）人: 郭宗方;奚佳毅
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00;B61L15/00
• 代理公司: 北京新知遠方知識產權代理事務所(普通合伙) 11397
• 代理人: 馬軍芳;張艷

1.一種控制模式確定方法，其特征在于，應用于基于車車通信的列車自動控制系統VBTC中列車的智能車載控制器IVOC，包括：

在檢測到滿足控制模式切換的觸發條件情況下，獲得切換按鍵的指示狀態和所述VBTC的運行狀態；

基于所述指示狀態和所述運行狀態，確定目標模式，以使得所述IVOC以所述目標模式運行，其中，所述目標模式為主控模式或影子模式，當所述IVOC處于所述主控模式情況下，所述列車響應所述IVOC產生的控制指令，當所述IVOC處于所述影子模式情況下，所述列車不響應所述IVOC產生的控制指令，所述列車響應基于通信的列車自動控制系統CBTC中的車載控制器VOBC的控制信號，所述IVOC的默認控制模式為所述影子模式；

所述基于所述指示狀態和所述運行狀態，確定目標模式，包括：

在所述指示狀態為指示切換為第一模式情況下，如果所述運行狀態為正常狀態，確定所述目標模式為所述第一模式，其中，所述第一模式為所述影子模式或所述主控模式；

如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述影子模式，確定所述目標模式為當前模式；

如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述主控模式，確定所述目標模式為所述主控模式。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述觸發條件包括所述切換按鍵的指示狀態發生變化或當前時刻至上一檢測時刻的時間間隔達到預設時長。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述異常狀態包括：所述IVOC與對象控制器OC通信失敗狀態、列車校驗輪徑失敗狀態和列車處于非零速狀態中任意一種或多種組合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述主控模式，在所述確定所述目標模式為所述主控模式之后，所述方法還包括：

如果所述異常狀態為所述列車校驗輪徑失敗狀態或所述列車處于非零速狀態，控制列車實施不可緩解制動。

5.一種智能車載控制器，其特征在于，應用于基于車車通信的列車自動控制系統VBTC中的列車，包括：

獲取模塊，用于在檢測到滿足控制模式切換的觸發條件情況下，獲得切換按鍵的指示狀態和所述VBTC的運行狀態；

控制模塊，用于基于所述指示狀態和所述運行狀態，確定目標模式，以使得IVOC以所述目標模式運行，其中，所述目標模式為主控模式或影子模式，當所述IVOC處于所述主控模式情況下，所述列車響應所述IVOC產生的控制指令，當所述IVOC處于所述影子模式情況下，所述列車不響應所述IVOC產生的控制指令，所述列車響應基于通信的列車自動控制系統CBTC中的車載控制器VOBC的控制信號，所述IVOC的默認控制模式為所述影子模式；

所述控制模塊具體用于：

在所述指示狀態為指示切換為第一模式情況下，如果所述運行狀態為正常狀態，確定所述目標模式為所述第一模式，其中，所述第一模式為所述影子模式或所述主控模式；

如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述影子模式，確定所述目標模式為當前模式；

如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述主控模式，確定所述目標模式為所述主控模式。

6.根據權利要求5所述的智能車載控制器，其特征在于，所述控制模塊具體用于：

如果所述運行狀態為異常狀態且所述第一模式為所述主控模式，在所述確定所述目標模式為所述主控模式之后，如果所述異常狀態為所述列車校驗輪徑失敗狀態或所述列車處于非零速狀態，控制列車實施不可緩解制動。

7.一種智能車載控制器，其特征在于，應用于基于車車通信的列車自動控制系統VBTC中的列車，所述智能車載控制器包括處理器，所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1-4中任一項所述的控制模式確定方法的步驟。

8.一種可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-4中任一項所述的控制模式確定方法的步驟。