[發明專利]義齒對齊方法、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010984992.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112089500B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 陳冬靈;吳剛;楊英保;彭勇華
• 申請（專利權）人: 深圳云甲科技有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種義齒對齊方法，其特征在于，包括步驟：

根據各義齒模型對應的頸緣點坐標集，獲得各義齒模型的頸緣中心點坐標，并根據各義齒模型的點坐標集獲得對應的邊界盒；

根據各義齒模型對應的牙位的頸緣點坐標集，獲得各義齒模型對應的牙位的頸緣中心點坐標和邊界盒；

根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，以及各義齒模型對應的牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊；

根據各義齒模型對應的牙位的頸緣中心點坐標，構建空間曲線；

響應用戶觸發的成組調整操作，對所述空間曲線進行調整，獲得調整后的空間曲線；

根據所述空間曲線和調整后的空間曲線，獲得各義齒模型的平移調整矩陣和旋轉調整矩陣，并根據各義齒模型的平移調整矩陣和旋轉調整矩陣對對應的義齒模型進行調整；

其中，所述根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，以及各義齒模型對應的牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊的步驟包括：

根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第一空間位置信息；

根據各義齒模型對應牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第二空間位置信息；

根據各義齒模型的第一空間位置信息和各義齒模型的牙位的第二空間位置信息，獲得各義齒模型的對齊平移矩陣和對齊旋轉矩陣；

根據各義齒模型的邊界盒和各義齒模型的牙位的邊界盒，獲得各義齒模型的對齊縮放因子；

根據各義齒模型的對齊平移矩陣、對齊旋轉矩陣和對齊縮放因子，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊；

其中，所述根據各義齒模型的頸緣點坐標集，獲得各義齒模型的頸緣中心點坐標的步驟包括：

根據義齒模型的頸緣點坐標集中各頸緣點的坐標和頸緣點數量，獲得義齒模型的頸緣點平均坐標，作為義齒模型的頸緣中心點坐標；

其中，所述根據各義齒模型對應的牙位的頸緣點坐標集，獲得各牙位對應的頸緣中心點坐標的步驟包括：

根據義齒模型對應的牙位的頸緣點坐標集中各頸緣點的坐標和頸緣點數量，獲得義齒模型對應的牙位的頸緣點平均坐標，作為義齒模型對應的牙位的頸緣中心點坐標。

2.根據權利要求1所述的義齒對齊方法，其特征在于，所述根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第一空間位置信息的步驟包括：

根據義齒模型的預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，對義齒模型的頸緣中心點至預設頰舌點的向量進行歸一化，獲得義齒模型的第一向量；

對插入方向向量進行歸一化，獲得義齒模型的第二向量；

對義齒模型的第一向量與義齒模型的第二向量的叉積進行歸一化，獲得義齒模型的第三向量；

根據義齒模型的第一向量、第二向量和第三向量構建義齒模型的第一空間位置信息。

3.根據權利要求1所述的義齒對齊方法，其特征在于，所述根據各義齒模型對應牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第二空間位置信息的步驟包括：

根據義齒模型對應的牙位的預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，對義齒模型對應的牙位的頸緣中心點至預設頰舌點的向量進行歸一化，獲得義齒模型對應的牙位的第一向量；

對插入方向向量進行歸一化，獲得義齒模型對應的牙位的第二向量；

對義齒模型對應的牙位的第一向量與義齒模型對應的牙位的第二向量的叉積進行歸一化，獲得義齒模型對應的牙位的第三向量；

根據義齒模型對應的牙位的第一向量、第二向量和第三向量，構建義齒模型對應的牙位的第二空間位置信息。