[發明專利]義齒對齊方法、終端及存儲介質

有效

• 申請號: 202010984992.1
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112089500B
• 公開（公告）日: 2021-11-09
• 發明（設計）人: 陳冬靈;吳剛;楊英保;彭勇華
• 申請（專利權）人: 深圳云甲科技有限公司
• 主分類號: A61C13/00
• 分類號: A61C13/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

本發明公開了一種義齒對齊方法、終端及存儲介質，所述方法包括：根據義齒模型的頸緣點坐標集和點坐標集，對應獲得義齒模型的頸緣中心點坐標和邊界盒；根據牙位的頸緣點坐標集，獲得牙位的頸緣中心點坐標和邊界盒；根據義齒模型的插入方向向量、頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，以及牙位的插入方向向量、頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，將義齒模型與牙位對齊；根據牙位的頸緣中心點坐標，構建空間曲線；響應成組調整操作，對空間曲線進行調整，根據調整前后的空間曲線，獲得平移調整矩陣和旋轉調整矩陣，并根據平移調整矩陣和旋轉調整矩陣對義齒模型進行調整。本發明解決了現有設計軟件進行義齒對齊過程中，調整義齒費時費力的問題。

技術領域

本發明涉及計算機輔助設計領域，尤其涉及一種義齒對齊方法、終端及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在整個數字化口腔中，需要將患者需要修復的牙位進行人工再造，涉及到將構建的義齒三維模型放置到牙床模型中的牙位上。這個放置過程包括義齒三維模型和牙位的對齊，以及對對齊后的義齒三維模型進行移動和旋轉的調整。現有將義齒三維模型放置到牙床模型中的牙位的過程中大部分對齊工作都是用在調整上，并且現有設計軟件，用戶只能對義齒模型進行一個個調整，費時費力。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種義齒對齊方法、終端及計算機可讀存儲介質，旨在解決現有設計軟件進行義齒對齊過程中，調整義齒費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明提供一種義齒對齊方法，包括步驟：

根據各義齒模型對應的頸緣點坐標集，獲得各義齒模型的頸緣中心點坐標，并根據各義齒模型的點坐標集獲得對應的邊界盒；

根據各義齒模型對應的牙位的頸緣點坐標集，獲得各義齒模型對應的牙位的頸緣中心點坐標和邊界盒；

根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，以及各義齒模型對應的牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊；

根據各義齒模型對應的牙位的頸緣中心點坐標，構建空間曲線；

響應用戶觸發的成組調整操作，對所述空間曲線進行調整，獲得調整后的空間曲線；

根據所述空間曲線和調整后的空間曲線，獲得各義齒模型的平移調整矩陣和旋轉調整矩陣，并根據各義齒模型的平移調整矩陣和旋轉調整矩陣對對應的義齒模型進行調整。

可選地，所述根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，以及各義齒模型對應的牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標、頸緣中心點坐標和邊界盒，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊的步驟包括：

根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第一空間位置信息；

根據各義齒模型對應牙位的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型對應牙位的第二空間位置信息；

根據各義齒模型的第一空間位置信息和各義齒模型的牙位的第二空間位置信息，獲得各義齒模型的對齊平移矩陣和對齊旋轉矩陣；

根據各義齒模型的邊界盒和各義齒模型的牙位的邊界盒，獲得各義齒模型的對齊縮放因子；

根據各義齒模型的對齊平移矩陣、對齊旋轉矩陣和對齊縮放因子，將各義齒模型與各義齒模型對應的牙位進行對齊。

可選地，所述根據各義齒模型的預設插入方向向量、預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，獲得各義齒模型的第一空間位置信息的步驟包括：

根據義齒模型的預設頰舌點坐標和頸緣中心點坐標，對義齒模型的頸緣中心點至預設頰舌點的向量進行歸一化，獲得義齒模型的第一向量；