[發明專利]水平伸縮式吸頭取料機構及其工作方法

有效

• 申請號: 202010984903.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111977295B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 李明林;陳國龍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

本發明涉及一種水平伸縮式吸頭取料機構，包括傾斜的吸頭送料軌道，吸頭送料軌道的低端旁側設有經第一電動機構驅動進行左右往復平移的傳送取料滑塊，傳送取料滑塊的前端設有一排左右延伸均布的豎直吸頭導向半孔，豎直吸頭導向半孔上方的傳送取料滑塊頂面設有經驅動機構驅動前后平移的取料滑塊，取料滑塊的前端設有一排用以銜接吸頭送料軌道低端的吸頭懸掛槽。結構簡單，設計合理，循環裝盒，裝盒速度快，裝盒通量高。

技術領域

本發明涉及一種水平伸縮式吸頭取料機構及其工作方法。

背景技術

移液槍在生命科學基礎研究、藥物研發、公共衛生領域的細胞及動物水平毒理評價、疾病與預防中心的高通量檢測、藥物分析學、藥物代謝組學等領域被廣泛應用。實驗室中，移液槍吸頭的使用率非常高，一個實驗室每天會消耗掉大量的移液槍吸頭。市面上銷售的移液槍吸頭有排列組裝好的盒裝吸頭和散裝的袋裝吸頭。前者雖然使用方便，但價格昂貴，增加了實驗成本；后者價格相對低廉，但需要人工手動排列組裝吸頭，需要付出大量低級重復勞動，浪費人力物力。

在吸頭的裝盒過程中，為了提高取料效率，本案由此產生。

發明內容

鑒于現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是提供一種水平伸縮式吸頭取料機構及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種水平伸縮式吸頭取料機構，包括傾斜的吸頭送料軌道，吸頭送料軌道的低端旁側設有經第一電動機構驅動進行左右往復平移的傳送取料滑塊，傳送取料滑塊的前端設有一排左右延伸均布的豎直吸頭導向半孔，豎直吸頭導向半孔上方的傳送取料滑塊頂面設有經驅動機構驅動前后平移的取料滑塊，取料滑塊的前端設有一排用以銜接吸頭送料軌道低端的吸頭懸掛槽。

優選的，吸頭送料軌道位于吸頭送料機構內，吸頭送料軌道的頂部、前端均為槽口，吸頭送料軌道的寬度大于吸頭的桿身、小于吸頭中頂部的凸臺外徑，吸頭的頂部為最大外徑圓頭。

優選的，吸頭懸掛槽沿左右朝向均布有若干個，數量與豎直吸頭導向半孔相同且一一對應，豎直吸頭導向半孔與吸頭懸掛槽的開口均朝前，吸頭豎直導料半孔的上部分是半圓，中間部分是能使吸頭下部分進入的優弧、底端是能使吸頭通過的圓孔。

優選的，傳送取料滑塊前端兩端側均設有凸塊，形成吸頭擋板，豎直吸頭導向半孔位于吸頭擋板之間；取料滑塊前端設有若干矩形凸臺且等間距分布，相鄰矩形凸臺之間的間距形成吸頭懸掛槽。

優選的，第一電動機構包括經電機驅動旋轉的左右延伸滾珠絲桿，左右延伸滾珠絲桿螺接有滾珠螺母，滾珠螺母安裝在傳送取料滑塊底部，傳送取料滑塊的后側導孔安裝在左右延伸導桿上，左右延伸滾珠絲桿與左右延伸導桿均安裝在底座上，底座安裝在底板上。

優選的，傳送取料滑塊的前端在豎直吸頭導向半孔的上方還設有一排左右延伸均布的吸頭穩定半孔，吸頭穩定半孔數量與豎直吸頭導向半孔相同且一一對應，吸頭穩定半孔的直徑大于吸頭最大直徑；驅動機構為安裝在傳送取料滑塊頂面的氣缸，氣缸的活塞桿前后延伸并連接取料滑塊，取料滑塊與傳送取料滑塊之間設有滑塊、滑軌；取料滑塊位于吸頭穩定半孔與豎直吸頭導向半孔之間。

優選的，吸頭送料軌道下方的底板上設有吸頭盒承接盤，吸頭盒承接盤經第二電動機構驅動進行前后往復平移運動。

優選的，吸頭盒承接盤由分別位于左右兩側的矩形盤體組成，矩形盤體用以放置吸頭盒，吸頭盒上每一左右延伸的吸頭孔排上的吸頭孔數量均與豎直吸頭導向半孔的數量相同且一一對應；吸頭送料軌道、傳送取料滑塊的下方均為吸頭盒承接盤前后平移的讓位通道。

優選的，第二電動機構包括經電機驅動旋轉的前后延伸滾珠絲桿，前后延伸滾珠絲桿螺接滾珠螺母，滾珠螺母安裝在吸頭盒承接盤的中部，吸頭盒承接盤的左右兩側導孔安裝在前后延伸的導桿上，導桿安裝在底板上。

一種水平伸縮式吸頭取料機構的工作方法，按以下步驟進行：