[發(fā)明專利]水平伸縮式吸頭取料機構及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010984903.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN111977295B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發(fā)明（設計）人: 李明林;陳國龍
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陸帥;蔡學俊

1.一種水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：包括傾斜的吸頭送料軌道，吸頭送料軌道的低端旁側(cè)設有經(jīng)第一電動機構驅(qū)動進行左右往復平移的傳送取料滑塊，傳送取料滑塊的前端設有一排左右延伸均布的豎直吸頭導向半孔，豎直吸頭導向半孔上方的傳送取料滑塊頂面設有經(jīng)驅(qū)動機構驅(qū)動前后平移的取料滑塊，取料滑塊的前端設有一排用以銜接吸頭送料軌道低端的吸頭懸掛槽；吸頭懸掛槽沿左右朝向均布有若干個，數(shù)量與豎直吸頭導向半孔相同且一一對應，豎直吸頭導向半孔與吸頭懸掛槽的開口均朝前，吸頭豎直導料半孔的上部分是半圓，中間部分是能使吸頭下部分進入的優(yōu)弧、底端是能使吸頭通過的圓孔；傳送取料滑塊前端兩端側(cè)均設有凸塊，形成吸頭擋板，豎直吸頭導向半孔位于吸頭擋板之間；取料滑塊前端設有若干矩形凸臺且等間距分布，相鄰矩形凸臺之間的間距形成吸頭懸掛槽；傳送取料滑塊的前端在豎直吸頭導向半孔的上方還設有一排左右延伸均布的吸頭穩(wěn)定半孔，吸頭穩(wěn)定半孔數(shù)量與豎直吸頭導向半孔相同且一一對應，吸頭穩(wěn)定半孔的直徑大于吸頭最大直徑；驅(qū)動機構為安裝在傳送取料滑塊頂面的氣缸，氣缸的活塞桿前后延伸并連接取料滑塊，取料滑塊與傳送取料滑塊之間設有滑塊、滑軌；取料滑塊位于吸頭穩(wěn)定半孔與豎直吸頭導向半孔之間。

2.根據(jù)權利要求1所述的水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：吸頭送料軌道位于吸頭送料機構內(nèi)，吸頭送料軌道的頂部、前端均為槽口，吸頭送料軌道的寬度大于吸頭的桿身、小于吸頭中頂部的凸臺外徑，吸頭的頂部為最大外徑圓頭。

3.根據(jù)權利要求1所述的水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：第一電動機構包括經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的左右延伸滾珠絲桿，左右延伸滾珠絲桿螺接有滾珠螺母，滾珠螺母安裝在傳送取料滑塊底部，傳送取料滑塊的后側(cè)導孔安裝在左右延伸導桿上，左右延伸滾珠絲桿與左右延伸導桿均安裝在底座上，底座安裝在底板上。

4.根據(jù)權利要求1所述的水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：吸頭送料軌道下方的底板上設有吸頭盒承接盤，吸頭盒承接盤經(jīng)第二電動機構驅(qū)動進行前后往復平移運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：吸頭盒承接盤由分別位于左右兩側(cè)的矩形盤體組成，矩形盤體用以放置吸頭盒，吸頭盒上每一左右延伸的吸頭孔排上的吸頭孔數(shù)量均與豎直吸頭導向半孔的數(shù)量相同且一一對應；吸頭送料軌道、傳送取料滑塊的下方均為吸頭盒承接盤前后平移的讓位通道。

6.根據(jù)權利要求5所述的水平伸縮式吸頭取料機構，其特征在于：第二電動機構包括經(jīng)電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的前后延伸滾珠絲桿，前后延伸滾珠絲桿螺接滾珠螺母，滾珠螺母安裝在吸頭盒承接盤的中部，吸頭盒承接盤的左右兩側(cè)導孔安裝在前后延伸的導桿上，導桿安裝在底板上。

7.一種如權利要求1-6任一所述的水平伸縮式吸頭取料機構的工作方法，其特征在于，按以下步驟進行：

S1：吸頭靠中頂部的凸臺懸掛在吸頭送料軌道上；取料滑塊前移，傳送取料滑塊逐漸正向平移，使吸頭逐個進入吸頭懸掛槽中，吸頭靠中頂部的凸臺懸掛在相鄰矩形凸臺頂面；

S2：當吸頭懸掛槽都裝滿吸頭時，傳送取料滑塊快速正向運動到吸頭裝盒位置處，此時反向的吸頭擋板堵住吸頭送料軌道低端，吸頭送料軌道上的吸頭暫時停止下滑；

S3：取料滑塊向后運動，由于吸頭穩(wěn)定半孔的阻擋與引導作用，使一排吸頭脫離吸頭懸掛槽并沿著豎直吸頭導向半孔、圓孔插入下方吸頭盒的一排對應吸頭孔中；取料滑塊前移復位；

S4：傳送取料滑塊逐漸反向平移，使吸頭逐個進入吸頭懸掛槽中，吸頭靠中頂部的凸臺懸掛在相鄰矩形凸臺頂面；

S5：當吸頭懸掛槽都裝滿吸頭時，傳送取料滑塊快速反向運動到另一吸頭裝盒位置處，此時正向的吸頭擋板堵住吸頭送料軌道低端，吸頭送料軌道上的吸頭暫時停止下滑；

S6：取料滑塊向后運動，由于吸頭穩(wěn)定半孔的阻擋與引導作用，使一排吸頭脫離吸頭懸掛槽并沿著豎直吸頭導向半孔、圓孔插入下方吸頭盒的一排對應吸頭孔中；裝滿左右兩側(cè)吸頭盒上的同一排吸頭孔后，吸頭盒承接盤帶動吸頭盒移動，將吸頭盒上的另一排吸頭孔與吸頭豎直導料半孔對齊；取料滑塊前移復位；

S7：重復上述步驟，直至完成兩個吸頭盒的裝載。