[發(fā)明專利]基于增強現(xiàn)實的集裝箱翻箱提示方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010984886.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112279096B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳靜;張明齊
• 申請（專利權(quán)）人: 天津海運職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: B66C13/08
• 分類號: B66C13/08;B66C13/16;B66C13/46;B66C13/48;G06T19/00
• 代理公司: 天津合正知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12229
• 代理人: 呂琦;張艷梅

1.一種基于增強現(xiàn)實的集裝箱翻箱提示方法，其特征在于，包括：

獲取待翻箱的集裝箱堆垛的集裝箱信息,所述集裝箱信息包括：集裝箱內(nèi)貨物種類、集裝箱整體重量和船期；

根據(jù)所述集裝箱信息生成翻箱提示信息；

根據(jù)所述翻箱提示信息生成增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息，并投射于操作臺前擋風(fēng)上，以使得駕駛員根據(jù)所述增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息完成翻箱操作；

所述根據(jù)所述集裝箱信息生成翻箱提示信息，包括：

根據(jù)所述集裝箱內(nèi)的貨物種類和集裝箱整體重量確定所述集裝箱的堆垛高度；

根據(jù)所述集裝箱的船期確定所述集裝箱的擺放位置；

所述集裝箱的擺放位置，包括：

堆場區(qū)域?qū)?yīng)的具體集裝箱位和集裝箱對應(yīng)的高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

所述集裝箱信息還包括：所述集裝箱對應(yīng)的船型；

相應(yīng)的，所述根據(jù)所述集裝箱的船期確定所述集裝箱的擺放位置，包括：

根據(jù)所述船型確定所述集裝箱的貝位；

根據(jù)所述貝位和船期確定所述集裝箱的擺放位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述翻箱提示信息生成增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息，包括：

根據(jù)堆場區(qū)域內(nèi)集裝箱的擺放位置生成引導(dǎo)線，所述引導(dǎo)線包括：水平引導(dǎo)線和垂直高度引導(dǎo)線。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述翻箱提示信息生成增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息,包括：

根據(jù)采集到的圖像確定與所述集裝箱對應(yīng)的下方集裝箱的中心位置；

根據(jù)所述中心位置生成放置引導(dǎo)線。

5.一種基于增強現(xiàn)實的集裝箱翻箱提示裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取待翻箱的集裝箱堆垛的集裝箱信息，所述集裝箱信息包括：集裝箱內(nèi)貨物種類、集裝箱整體重量和船期；

提示信息生成模塊，用于根據(jù)所述集裝箱信息生成翻箱提示信息；

引導(dǎo)信息生成模塊，用于根據(jù)所述翻箱提示信息生成增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息，并投射于操作臺前擋風(fēng)上，以使得駕駛員根據(jù)所述增強現(xiàn)實引導(dǎo)信息完成翻箱操作；

所述提示信息生成模塊包括：

高度確定單元，用于根據(jù)所述集裝箱內(nèi)的貨物種類和集裝箱整體重量確定所述集裝箱的堆垛高度；

位置確定單元，用于根據(jù)所述集裝箱的船期確定所述集裝箱的擺放位置；所述集裝箱的擺放位置，包括：堆場區(qū)域?qū)?yīng)的具體集裝箱位和集裝箱對應(yīng)的高度。

6.一種設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

一個或多個處理器；

存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，

當(dāng)所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如權(quán)利要求1-4中任一所述的基于增強現(xiàn)實的集裝箱翻箱提示方法。

7.一種包含計算機可執(zhí)行指令的存儲介質(zhì)，所述計算機可執(zhí)行指令在由計算機處理器執(zhí)行時用于執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一所述的基于增強現(xiàn)實的集裝箱翻箱提示方法。