[發(fā)明專利]一種可變車道地面指示系統(tǒng)及控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010984860.9
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112116821A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 文建斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州普樂(lè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/09
• 分類號(hào): G08G1/09;G08G1/07
• 代理公司: 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11467
• 代理人: 王欣

1.一種可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，包括：

第一發(fā)光模組陣列，所述第一發(fā)光模組陣列用于設(shè)置在可變車道的路面上，位于靠近可變車道的停車線且遠(yuǎn)離人行橫道的一側(cè)；所述第一發(fā)光模組陣列包括多個(gè)地面發(fā)光模組；所述地面發(fā)光模組包括基板、發(fā)光模塊、通信模塊、亮度檢測(cè)模塊和控制模塊；所述亮度檢測(cè)模塊用于檢測(cè)環(huán)境亮度，所述控制模塊根據(jù)所述亮度檢測(cè)模塊檢測(cè)的環(huán)境亮度值控制所述發(fā)光模塊的亮度；

所述第一發(fā)光模組陣列能夠部分點(diǎn)亮，排列顯示為不同指示圖形；所述不同指示圖形包括左轉(zhuǎn)指示圖形、直行指示圖形、右轉(zhuǎn)指示圖形、反向直行指示圖形、掉頭指示圖形中的至少1個(gè)；

還包括設(shè)置在可變車道的路面上且靠近可變車道入口的第二發(fā)光模組陣列，所述第二發(fā)光模組陣列包括多個(gè)地面發(fā)光模組；所述地面發(fā)光模組包括基板、發(fā)光模塊、通信模塊、亮度檢測(cè)模塊和控制模塊，所述系統(tǒng)控制模塊控制所述第二發(fā)光模組陣列顯示與所述第一發(fā)光模組陣列相同的所述指示圖形；所述第二發(fā)光模組陣列能夠部分點(diǎn)亮，排列顯示為不同指示圖形；所述不同指示圖形包括左轉(zhuǎn)指示圖形、直行指示圖形、右轉(zhuǎn)指示圖形、反向直行指示圖形、掉頭指示圖形中的至少1個(gè)；

系統(tǒng)控制模塊，所述系統(tǒng)控制模塊設(shè)置在路側(cè)，與所述第一發(fā)光模組陣列和第二發(fā)光模組陣列信號(hào)連接；所述系統(tǒng)控制模塊包括遠(yuǎn)程通信模塊，所述遠(yuǎn)程通信模塊用于接收指揮中心的指令，控制所述第一發(fā)光模組陣列和第一發(fā)光模組陣列顯示相應(yīng)的所述指示圖形。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，所述地面發(fā)光模組包括下殼體和透明蓋板，所述第一基板、發(fā)光模塊、通信模塊、亮度檢測(cè)模塊和控制模塊設(shè)置于下殼體中；下殼體具有直流載波信號(hào)線接口；所述第一基板為圓形或圓角長(zhǎng)方形。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括與所述系統(tǒng)控制模塊電連接且用于監(jiān)測(cè)是否有車輛位于可變車道的車輛位置監(jiān)測(cè)模塊，所述系統(tǒng)控制模塊接收到所述車輛位置監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的車輛行駛信號(hào)時(shí)控制所述第一發(fā)光模組陣列打開(kāi)，所述控制模塊未接收到所述車輛位置監(jiān)測(cè)模塊發(fā)送的車輛行駛信號(hào)時(shí)控制所述第一發(fā)光模組陣列關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，所述地面發(fā)光模組還包括故障檢測(cè)模塊；所述故障檢測(cè)模塊用于檢測(cè)所述發(fā)光模塊是否正常發(fā)光，當(dāng)檢測(cè)出所述發(fā)光模塊異常時(shí)，所述故障檢測(cè)模塊向所述控制模塊發(fā)送異常信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，不同所述指示圖形對(duì)應(yīng)的所述發(fā)光模組的發(fā)光顏色不同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，縱列設(shè)置多個(gè)第二發(fā)光模組陣列，且多個(gè)所述第二發(fā)光模塊能夠在系統(tǒng)控制模塊控制下交替發(fā)光。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在可變車道前方斑馬線以外路面的第三發(fā)光模組陣列，所述第三發(fā)光模組陣列包括多個(gè)地面發(fā)光模組；所述地面發(fā)光模組包括基板、發(fā)光模塊、通信模塊、亮度檢測(cè)模塊和控制模塊，所述系統(tǒng)控制模塊控制所述第三發(fā)光模組陣列顯示與所述第一發(fā)光模組陣列相同或不同的所述指示圖形；所述第三發(fā)光模組陣列能夠部分點(diǎn)亮，排列顯示為不同指示圖形；所述不同指示圖形包括左轉(zhuǎn)指示圖形、直行指示圖形、右轉(zhuǎn)指示圖形、反向直行指示圖形、掉頭指示圖形中的至少1個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)，其特征在于，所述第一發(fā)光模組陣列、第二發(fā)光模組陣列、第三發(fā)光模組陣列中的發(fā)光模組均相同。

9.一種根據(jù)權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

系統(tǒng)控制模塊接收可變車道的行車方向信號(hào)；

系統(tǒng)控制模塊根據(jù)行車方向信號(hào)，控制所述第一發(fā)光模組陣列、第二發(fā)光模組陣列和第三發(fā)光模組陣列發(fā)光，顯示出與所述行車方向信號(hào)相應(yīng)指示圖形。

10.一種根據(jù)權(quán)利要求8中任一項(xiàng)所述的可變車道地面指示系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：

系統(tǒng)控制模塊提前接收指揮中心發(fā)送的可變車道的行車方向信號(hào)及可變車道變更時(shí)間節(jié)點(diǎn)信號(hào)；

系統(tǒng)控制模塊根據(jù)行車方向信號(hào)，在可變車道變更時(shí)間節(jié)點(diǎn)的一預(yù)設(shè)時(shí)間之前，控制所述第二發(fā)光模組陣列發(fā)光，顯示出與所述行車方向信號(hào)相應(yīng)指示圖形；

系統(tǒng)控制模塊根據(jù)行車方向信號(hào)，在可變車道變更時(shí)間節(jié)點(diǎn)，控制所述第一發(fā)光模組陣列和第三發(fā)光模組陣列發(fā)光，顯示出與所述行車方向信號(hào)相應(yīng)指示圖形。