[發(fā)明專(zhuān)利]以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間的通道的系統(tǒng)和方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010984741.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112530193A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 弗雷德里克·斯蒂芬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/0967
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/0967;G08G1/16;G06K9/00
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆;宋薇薇

本發(fā)明提供以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間通道的系統(tǒng)(100)。系統(tǒng)(100)包含設(shè)計(jì)為獲取道路使用者(130)橫穿第一車(chē)輛(110)和第二車(chē)輛(120)之間的通道(140)的意圖的第一車(chē)輛(110)的通道需要獲取裝置(111)、設(shè)計(jì)為依賴(lài)道路使用者(130)的性質(zhì)來(lái)確定通道(140)的所需寬度(131)的第一車(chē)輛(110)的距離需要確定裝置(112)、設(shè)計(jì)為獲取通道(140)的當(dāng)前寬度(141)的第一車(chē)輛(110)的距離獲取裝置(113)、以及第一車(chē)輛(110)的距離控制裝置(114)，距離控制裝置(114)設(shè)計(jì)為檢查通道(140)的當(dāng)前寬度(141)是否小于通道(140)的所需寬度(131)并且設(shè)計(jì)為控制第一車(chē)輛和第二車(chē)輛(110、120)中的至少一個(gè)的驅(qū)動(dòng)器(115)以將通道(140)的當(dāng)前寬度(141)至少擴(kuò)大至通道(140)的所需寬度(131)。此外，提供用于操作系統(tǒng)的方法(300)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間的通道的系統(tǒng)。此外，本發(fā)明涉及一種以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間的通道的合適方法，該方法是使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行的。

背景技術(shù)

自主駕駛車(chē)輛以及至少在特定駕駛情況下由駕駛員輔助系統(tǒng)自動(dòng)控制或輔助的車(chē)輛的數(shù)量不斷地增加。

例如，越來(lái)越多的車(chē)輛具有停車(chē)輔助系統(tǒng)和/或交通擁堵輔助系統(tǒng)。這些系統(tǒng)還允許在與其他車(chē)輛的距離很小的非常小的空間里執(zhí)行駕駛操作。例如，停車(chē)輔助系統(tǒng)還在非常狹窄的停車(chē)空間啟用車(chē)輛停車(chē)。在走走停停駕駛期間提供輔助的交通擁堵輔助系統(tǒng)，能夠當(dāng)前面行駛車(chē)輛停止時(shí)將一排汽車(chē)末尾或一排汽車(chē)中的車(chē)輛停到非?？拷懊嫘旭傑?chē)輛的停車(chē)處。在兩種情況下，可以發(fā)生以下情況：使例如騎自行車(chē)者或行人這樣的其他道路使用者特別是當(dāng)他們攜帶額外行李或嬰兒車(chē)等或成群(例如學(xué)校班級(jí))進(jìn)行時(shí)難以或不可能在車(chē)輛之間通過(guò)以及橫穿車(chē)行道，因?yàn)橥ǖ?即兩車(chē)輛之間的距離)、從而車(chē)輛之間的間隙的寬度不足以讓希望橫穿車(chē)行道的道路使用者通過(guò)。在交通擁堵的情況下，也可以發(fā)生車(chē)輛在人行橫道線的區(qū)域中(例如在人行橫道或在交通信號(hào)燈處)停止。例如被停放車(chē)輛或處于交通堵塞中的車(chē)輛阻礙從他們的房產(chǎn)、他們的停車(chē)場(chǎng)、或他們的車(chē)庫(kù)駛離到車(chē)行道的其他車(chē)輛，也可以是需要車(chē)行道上兩車(chē)輛之間有足夠大通道的道路使用者。

在專(zhuān)利文件US 10,055,653 B2中描述一種駕駛員輔助系統(tǒng)，在該專(zhuān)利文件中自主駕駛車(chē)輛監(jiān)測(cè)在車(chē)行道邊緣停放的車(chē)輛之間的間隙并且如果在間隙中發(fā)現(xiàn)行人或間隙至少足夠?qū)挼叫腥四軌驈拈g隙走出去以橫穿車(chē)行道則調(diào)整自主駕駛車(chē)輛的駕駛路線，即當(dāng)自主駕駛車(chē)輛駕駛經(jīng)過(guò)時(shí)盡可能增加與停放車(chē)輛的距離。

在專(zhuān)利文件WO 2016/126318 A1中公開(kāi)一種基于移動(dòng)電話的位置信息項(xiàng)目來(lái)調(diào)整自主駕駛車(chē)輛駕駛的方法。行人的位置和速度信息項(xiàng)目在這里是根據(jù)來(lái)自他們的移動(dòng)電話的位置信息項(xiàng)目來(lái)確定的并且與自主駕駛車(chē)輛的路線和速度相匹配，并且路線在可能重疊的情況下被校正。

在專(zhuān)利文件US 9,829,889 B1中公開(kāi)一種用于自主駕駛車(chē)輛的信號(hào)系統(tǒng)，在該專(zhuān)利文件中車(chē)輛向另一車(chē)輛或行人發(fā)出它放棄自己的通行權(quán)或現(xiàn)在安全地橫穿車(chē)行道的信號(hào)。在這種情況下，要約信號(hào)發(fā)送至另一車(chē)輛或使用合適的應(yīng)用程序在行人的移動(dòng)電話上發(fā)送至行人，從而要約信號(hào)可以被確認(rèn)。

雖然這些系統(tǒng)定位于將駕駛車(chē)輛的駕駛適應(yīng)其他道路使用者的行為，但幾乎不考慮靜態(tài)交通對(duì)其他道路使用者的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是基于為道路使用者提供即使靜止或停放車(chē)輛阻礙車(chē)行道也能夠以簡(jiǎn)單方式橫穿車(chē)行道的選擇的目的。

根據(jù)本發(fā)明的目的是通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間的通道的系統(tǒng)以及根據(jù)權(quán)利要求12的以需要為導(dǎo)向調(diào)整兩車(chē)輛之間的通道的合適方法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，該方法是使用根據(jù)本發(fā)明的系統(tǒng)來(lái)執(zhí)行的。在從屬權(quán)利要求中詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的有利改進(jìn)。