[發(fā)明專利]一種全自動咽拭子采集設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112237449A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊本全;張國安;陳愛華;林學(xué)正;張石清;陳志剛;張家智
• 申請（專利權(quán)）人: 臺州學(xué)院
• 主分類號: A61B10/00
• 分類號: A61B10/00;A61B34/32;A61B1/24;A61B1/04;A61B90/00;A61B90/14;A61G15/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

本發(fā)明涉及一種全自動咽拭子采集設(shè)備，包括支撐平臺，以及配套設(shè)置的升降椅，所述支撐平臺上設(shè)置有固定架，所述固定架的一側(cè)設(shè)置有固定托，所述固定架上設(shè)置有三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置，所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置一側(cè)設(shè)置有采集組件，所述采集組件用于采集咽拭子；所述采集組件上配合設(shè)置有信息收集組件；所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置上配合設(shè)置有傳感器組件；通過信息收集組件和傳感器組件實(shí)現(xiàn)了高精度運(yùn)動以及與人體交互力的實(shí)時(shí)檢測，提升運(yùn)動精度的同時(shí)保證了人與設(shè)備的安全性；全自動設(shè)備可實(shí)現(xiàn)病人自主的進(jìn)行咽拭子采集的工作，避免了醫(yī)生操作的二次感染現(xiàn)象，可以提高采集工作的效率和安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種咽拭子采集設(shè)備，具體涉及一種全自動咽拭子采集設(shè)備。

背景技術(shù)

醫(yī)院在臨床檢測時(shí)很多病原體的檢測采樣都需要通過咽拭子的方式來進(jìn)行，目前這種采集基本由醫(yī)生來手動實(shí)現(xiàn)，這種在面臨高傳染性風(fēng)險(xiǎn)的檢測中，醫(yī)生的安全就難以得到保障，另外大量的檢測任務(wù)壓力也給醫(yī)生增加了巨大的負(fù)擔(dān)；而現(xiàn)有的機(jī)器人檢測設(shè)備均通過復(fù)雜的機(jī)械臂來實(shí)現(xiàn)，這樣成本的約束使得無法實(shí)現(xiàn)普及性應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為解決現(xiàn)有咽拭子采集設(shè)備，自動化性能低，成本高，人工作業(yè)比例大的問題，提出一種全自動咽拭子采集設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全自動咽拭子采集設(shè)備，包括支撐平臺，以及配套設(shè)置的升降椅，所述支撐平臺上設(shè)置有固定架，所述固定架的一側(cè)設(shè)置有固定托，所述固定架上設(shè)置有三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置，所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置一側(cè)設(shè)置有采集組件，所述采集組件用于采集咽拭子；所述采集組件上配合設(shè)置有信息收集組件；所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置上配合設(shè)置有傳感器組件，所述固定架上配合設(shè)置有視覺反饋組件，所述升降椅、三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置、采集組件和視覺反饋組件分別連接至控制模塊。

優(yōu)選的，所述采集組件包括壓舌板，所述壓舌板的一端連接至三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置，所述壓舌板的另一端連接有柔性臂，所述柔性臂靠近固定托的一端設(shè)置有采集棉簽。

優(yōu)選的，所述柔性臂與采集棉簽可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述信息收集組件包括三維力傳感器，所述壓舌板靠近三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置的一側(cè)連接有三維力傳感器，所述壓舌板底部一側(cè)配合設(shè)置有口腔攝像頭。

優(yōu)選的，所述傳感器組件包括水平測距傳感器和磁編碼器，所述水平測距傳感器和磁編碼器設(shè)置在三自由度并聯(lián)運(yùn)動裝置上，所述固定架上部內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直測距傳感器。

優(yōu)選的，所述視覺反饋組件包括顯示屏，所述固定架靠近固定托一側(cè)上部連接有顯示屏，所述顯示屏靠近固定托一側(cè)配合設(shè)置有環(huán)境攝像頭。

優(yōu)選的，所述環(huán)境攝像頭的一側(cè)配合設(shè)置有播放喇叭。

優(yōu)選的，所述升降椅上配合設(shè)置有第一信號接收組件和執(zhí)行模塊，所述第一信號接收組件用于接收控制模塊的信號；所述執(zhí)行模塊根據(jù)第一信號接收組件接受的信號調(diào)節(jié)升降椅的高度。

優(yōu)選的，所述控制模塊包括第二信號接收模塊、信號發(fā)送模塊和信息處理模塊。

本發(fā)明的有益效果是：通過信息收集組件和傳感器組件實(shí)現(xiàn)了高精度運(yùn)動以及與人體交互力的實(shí)時(shí)檢測，提升運(yùn)動精度的同時(shí)保證了人與設(shè)備的安全性；全自動設(shè)備可實(shí)現(xiàn)病人自主的進(jìn)行咽拭子采集的工作，避免了醫(yī)生操作的二次感染現(xiàn)象，可以提高采集工作的效率和安全性；該設(shè)備通過口腔攝像頭、環(huán)境攝像頭和其他自動化設(shè)備的配合取消了傳統(tǒng)機(jī)械臂的設(shè)計(jì)方式，降低了整體的設(shè)備成本，降低了普及性的難度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；