[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010984139.X
• 申請(qǐng)日: 2020-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN112237449A
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊本全;張國安;陳愛華;林學(xué)正;張石清;陳志剛;張家智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 臺(tái)州學(xué)院
• 主分類號(hào): A61B10/00
• 分類號(hào): A61B10/00;A61B34/32;A61B1/24;A61B1/04;A61B90/00;A61B90/14;A61G15/06
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33230
• 代理人: 吳琰

1.一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，包括支撐平臺(tái)（1），以及配套設(shè)置的升降椅（2），其特征在于：所述支撐平臺(tái)（1）上設(shè)置有固定架（3），所述固定架（3）的一側(cè)設(shè)置有固定托（4），所述固定架（3）上設(shè)置有三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5），所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5）一側(cè)設(shè)置有采集組件（6），所述采集組件（6）用于采集咽拭子；所述采集組件（6）上配合設(shè)置有信息收集組件（7）；所述三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5）上配合設(shè)置有傳感器組件（8），所述固定架（3）上配合設(shè)置有視覺反饋組件（9），所述升降椅（2）、三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5）、采集組件（6）和視覺反饋組件（9）分別連接至控制模塊。

2.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述采集組件（6）包括壓舌板（61），所述壓舌板（61）的一端連接至三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5），所述壓舌板（61）的另一端連接有柔性臂（62），所述柔性臂（62）靠近固定托（4）的一端設(shè)置有采集棉簽（63）。

3.如權(quán)利要求2所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述柔性臂（62）與采集棉簽（63）可拆卸連接。

4.如權(quán)利要求2所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述信息收集組件（7）包括三維力傳感器（71），所述壓舌板（61）靠近三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5）的一側(cè)連接有三維力傳感器（71），所述壓舌板（61）底部一側(cè)配合設(shè)置有口腔攝像頭（72）。

5.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述傳感器組件（8）包括水平測(cè)距傳感器（81）和磁編碼器（82），所述水平測(cè)距傳感器（81）和磁編碼器（82）設(shè)置在三自由度并聯(lián)運(yùn)動(dòng)裝置（5）上，所述固定架（3）上部?jī)?nèi)側(cè)設(shè)置有豎直測(cè)距傳感器（83）。

6.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述視覺反饋組件（9）包括顯示屏（91），所述固定架（3）靠近固定托（4）一側(cè)上部連接有顯示屏（91），所述顯示屏（91）靠近固定托（4）一側(cè)配合設(shè)置有環(huán)境攝像頭（92）。

7.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述環(huán)境攝像頭（92）的一側(cè)配合設(shè)置有播放喇叭（93）。

8.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述升降椅（2）上配合設(shè)置有第一信號(hào)接收組件和執(zhí)行模塊，所述第一信號(hào)接收組件用于接收控制模塊的信號(hào)；所述執(zhí)行模塊根據(jù)第一信號(hào)接收組件接受的信號(hào)調(diào)節(jié)升降椅（2）的高度。

9.如權(quán)利要求1所述的 一種全自動(dòng)咽拭子采集設(shè)備，其特征在于：所述控制模塊包括第二信號(hào)接收模塊、信號(hào)發(fā)送模塊和信息處理模塊。