[發明專利]一種清理管道機器人裝置

在審

• 申請號: 202010983963.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112095769A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 邵偉偉;陳晨;盛娜;張東紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種清理管道機器人裝置，包括支撐板一(1)和支撐板二(2)，其特征在于，所述支撐板一(1)和支撐板二(2)的背對面均固定安裝有弧面板(3)，所述支撐板二(2)的內側面固定安裝有限位桿(4)，所述支撐板一(1)遠離限位桿(4)的一側設置有電機箱(12)，所述電機箱(12)的內部固定安裝有電機一(19)，所述電機一(19)的輸出端安裝有螺紋軸一(20)，所述螺紋軸一(20)的外側套設有螺紋管(21)，所述螺紋管(21)的另一端固定安裝有橫桿(22)，所述橫桿(22)的另一端固定安裝有電機二(23)，所述電機二(23)的輸出端安裝有螺紋軸二(24)，所述橫桿(22)的四周側面中間位置均貫穿開設有滑口(25)，所述橫桿(22)的內部設置有移動環(26)，所述移動環(26)的外側面固定連接有擋桿(27)，所述橫桿(22)的四周表面靠近螺紋管(21)的一側均安裝有轉動管(28)，四組所述轉動管(28)的內部均設置有滑動桿(29)，四組所述滑動桿(29)的外端均安裝有轉動鏈(31)，四組所述轉動鏈(31)上均連接有刮板(32)，四組所述滑動桿(29)遠離轉動鏈(31)的一端固定連接有伸縮彈簧(30)。

2.根據權利要求1所述的一種清理管道機器人裝置，其特征在于，所述支撐板一(1)的上表面靠近限位桿(4)一側貫穿開設有通孔，且限位桿(4)貫穿通孔與支撐板一(1)滑動安裝，所述螺紋軸一(20)與螺紋管(21)螺紋連接，所述橫桿(22)通過螺紋軸一(20)配合螺紋管(21)活動安裝在電機箱(12)的一側，所述移動環(26)的內側壁開設有螺紋槽，所述移動環(26)通過螺紋槽與螺紋軸二(24)螺紋連接，四組所述擋桿(27)分別位于四組滑口(25)的內部，所述移動環(26)通過螺紋軸二(24)配合擋桿(27)沿著滑口(25)左右滑動。

3.根據權利要求1所述的一種清理管道機器人裝置，其特征在于，四組所述轉動管(28)分別與橫桿(22)的四周表面之間連接有鉸鏈，且四組轉動管(28)分別通過鉸鏈配合擋桿(27)活動安裝在橫桿(22)的四周，四組所述滑動桿(29)分別通過伸縮彈簧(30)活動安裝在四組轉動管(28)的內部，四組所述滑動桿(29)上均貫穿開設有開口，四組所述刮板(32)分別通過轉動鏈(31)活動安裝在四組滑動桿(29)外端。

4.根據權利要求1所述的一種清理管道機器人裝置，其特征在于，所述支撐板一(1)遠離限位桿(4)的一側固定安裝有兩組連接卡桿一(10)，所述支撐板二(2)遠離限位桿(4)的一側固定安裝有兩組連接卡桿二(11)，所述電機箱(12)靠近支撐板一(1)的一側固定安裝有兩組連接卡桿三(13)，兩組所述連接卡桿一(10)上均開設有兩組連接卡槽，四組所述轉動管(28)的外側面靠近轉動鏈(31)的一端均貫穿設置有卡位螺栓(33)，所述支撐板一(1)的下表面中間位置固定安裝有液壓缸(34)，所述液壓缸(34)的輸出端安裝有伸縮桿(35)，所述支撐板二(2)的上表面中間位置固定安裝有螺紋環(36)。

5.根據權利要求1所述的一種清理管道機器人裝置，其特征在于，所述支撐板二(2)通過兩組連接卡桿二(11)配合兩組連接卡桿一(10)上的連接卡槽活動安裝在支撐板一(1)的上方，所述電機箱(12)通過兩組連接卡桿三(13)配合連接卡槽與兩組連接卡桿一(10)活動連接。

6.根據權利要求4所述的一種清理管道機器人裝置，其特征在于，所述卡位螺栓(33)通過穿過滑動桿(29)上的開口與轉動管(28)螺紋連接，所述伸縮桿(35)的外側面靠近上端設置有外螺紋，且螺紋環(36)通過外螺紋與伸縮桿(35)螺紋連接。