[發明專利]一種清理管道機器人裝置

在審

• 申請號: 202010983963.3
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112095769A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 邵偉偉;陳晨;盛娜;張東紅
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發明公開了一種清理管道機器人裝置，包括支撐板一和支撐板二，所述支撐板一和支撐板二的背對面均固定安裝有弧面板，所述支撐板二的內側面固定安裝有限位桿，所述支撐板一遠離限位桿的一側設置有電機箱，所述電機箱的內部固定安裝有電機一，所述電機一的輸出端安裝有螺紋軸一，所述螺紋軸一的外側套設有螺紋管，所述螺紋管的另一端固定安裝有橫桿，所述橫桿的另一端固定安裝有電機二，所述電機二的輸出端安裝有螺紋軸二，所述橫桿的四周側面中間位置均貫穿開設有滑口。本發明能夠對不同內徑大小的管道進行清理，具有很好的適用性，而且能夠起到便捷的拼接組裝的功能，也方便工作人員對裝置進行拆卸檢修，并且提高了裝置的穩定性。

技術領域

本發明屬于管道清理技術領域，具體的是一種清理管道機器人裝置。

背景技術

管道是城市排水系統中非常重要的環節，雨水管道中，主管道直徑大小還可以清理，需要解決的是支管道網的清理工作，支管道的直徑較小，人工或者清理工具難以進入，而且為無壓力管道，管道內壁容易淤積泥沙，嚴重影響管道的排水功能；

現有的清理管道機器人裝置還存在一定的缺陷，大多數的管道清理機器人裝置通常只能對特定大小的管道進行清理，使用范圍較小，不具有很好的適用性，而且不能夠進行便捷的拼接組裝，也不方便工作人員對裝置進行拆卸檢修，并且裝置在管道內部的整體穩定性較差，因此需要設計一種清理管道機器人裝置。

發明內容

本發明的目的在于提供一種清理管道機器人裝置，主要解決現有的清理管道機器人裝置還存在一定的缺陷，大多數的管道清理機器人裝置通常只能對特定大小的管道進行清理，使用范圍較小，不具有很好的適用性，而且不能夠進行便捷的拼接組裝，也不方便工作人員對裝置進行拆卸檢修，并且裝置在管道內部的整體穩定性較差的問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種清理管道機器人裝置，包括支撐板一和支撐板二，所述支撐板一和支撐板二的背對面均固定安裝有弧面板，所述支撐板二的內側面固定安裝有限位桿，所述支撐板一遠離限位桿的一側設置有電機箱，所述電機箱的內部固定安裝有電機一，所述電機一的輸出端安裝有螺紋軸一，所述螺紋軸一的外側套設有螺紋管，所述螺紋管的另一端固定安裝有橫桿，所述橫桿的另一端固定安裝有電機二，所述電機二的輸出端安裝有螺紋軸二，所述橫桿的四周側面中間位置均貫穿開設有滑口，所述橫桿的內部設置有移動環，所述移動環的外側面固定連接有擋桿，所述橫桿的四周表面靠近螺紋管的一側均安裝有轉動管，四組所述轉動管的內部均設置有滑動桿，四組所述滑動桿的外端均安裝有轉動鏈，四組所述轉動鏈上均連接有刮板，四組所述滑動桿遠離轉動鏈的一端固定連接有伸縮彈簧。

作為本發明的進一步方案：所述支撐板一的上表面靠近限位桿一側貫穿開設有通孔，且限位桿貫穿通孔與支撐板一滑動安裝，所述螺紋軸一與螺紋管螺紋連接，所述橫桿通過螺紋軸一配合螺紋管活動安裝在電機箱的一側，所述移動環的內側壁開設有螺紋槽，所述移動環通過螺紋槽與螺紋軸二螺紋連接，四組所述擋桿分別位于四組滑口的內部，所述移動環通過螺紋軸二配合擋桿沿著滑口左右滑動。

作為本發明的進一步方案：四組所述轉動管分別與橫桿的四周表面之間連接有鉸鏈，且四組轉動管分別通過鉸鏈配合擋桿活動安裝在橫桿的四周，四組所述滑動桿分別通過伸縮彈簧活動安裝在四組轉動管的內部，四組所述滑動桿上均貫穿開設有開口，四組所述刮板分別通過轉動鏈活動安裝在四組滑動桿外端。

作為本發明的進一步方案：所述支撐板一遠離限位桿的一側固定安裝有兩組連接卡桿一，所述支撐板二遠離限位桿的一側固定安裝有兩組連接卡桿二，所述電機箱靠近支撐板一的一側固定安裝有兩組連接卡桿三，兩組所述連接卡桿一上均開設有兩組連接卡槽，四組所述轉動管的外側面靠近轉動鏈的一端均貫穿設置有卡位螺栓，所述支撐板一的下表面中間位置固定安裝有液壓缸，所述液壓缸的輸出端安裝有伸縮桿，所述支撐板二的上表面中間位置固定安裝有螺紋環。