[發(fā)明專利]一種撥皮筋機(jī)械手

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010983957.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112109953A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹江帆
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北應(yīng)急產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65B13/18
• 分類號: B65B13/18
• 代理公司: 隨州市恒智啟創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42256
• 代理人: 周雄

一種撥皮筋機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括底板，底板上垂直連接有立板，底板和立板之間連接有加強(qiáng)筋，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有橡皮筋張合機(jī)構(gòu)和橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，立板上設(shè)置有豎直的線性滑軌，橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)與線性滑軌相連，另一側(cè)和橡皮筋張合機(jī)構(gòu)固定在一起。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種撥皮筋機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手本體是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。現(xiàn)在皮筋上料一般都是通過人手手動(dòng)操作，依靠人手將皮筋撐開，然后套入物品上。但是人工長時(shí)間的重復(fù)勞動(dòng)容易導(dǎo)致疲勞,并且依靠人手作業(yè)效率低，難以實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn),大批量捆綁物品時(shí)需要耗費(fèi)大量的勞動(dòng)力,不利于生產(chǎn)商的利益最大化。

中國專利授權(quán)公共號為CN210592593U，授權(quán)公告日為2020年05月22日的實(shí)用新型專利公開了一種捆皮筋機(jī)械手，包括機(jī)械手組件和控制所述機(jī)械手組件并攏與張開的卡盤；所述機(jī)械手組件包括安裝座和可同步轉(zhuǎn)動(dòng)且均勻安裝在所述安裝座上的機(jī)械指；所述安裝座上安裝有推料機(jī)構(gòu)。在卡盤的控制下，機(jī)械指可將皮筋張開綁料，然后通過推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，但是，該設(shè)計(jì)中利用機(jī)械指撐開橡皮筋，利用位于機(jī)械指內(nèi)的推料機(jī)構(gòu)進(jìn)行卸料，屬于橡皮筋上料裝置，將橡皮筋放置在機(jī)械指上也只能采用人工操作，且只能將橡皮筋沿一個(gè)方向推出，角度不能調(diào)整，運(yùn)用范圍較為狹窄。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、角度可以調(diào)整、用于將橡皮筋送至上料裝置上的撥皮筋機(jī)械手。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的解決方案是：一種撥皮筋機(jī)械手，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括底板，底板上垂直連接有立板，底板和立板之間連接有加強(qiáng)筋，其特征在于：所述機(jī)架上設(shè)置有橡皮筋張合機(jī)構(gòu)和橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，立板上設(shè)置有豎直的線性滑軌，橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)與線性滑軌相連，另一側(cè)和橡皮筋張合機(jī)構(gòu)固定在一起；

所述橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括緊湊型氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、動(dòng)板、墊板以及連接塊，緊湊型氣缸豎直設(shè)置在底板上，緊湊型氣缸上方與浮動(dòng)接頭固定連接，墊板一側(cè)與動(dòng)板相連，另一側(cè)與線性滑軌相連，動(dòng)板一側(cè)上方連接回轉(zhuǎn)氣缸，下方固定有連接塊，連接塊位于浮動(dòng)接頭之上；

所述橡皮筋張合機(jī)構(gòu)包括雙杠氣缸、左爪、右爪、左氣缸連接塊和右氣缸連接塊，雙杠氣缸設(shè)置在右氣缸連接塊上水平指向立板，右爪與雙杠氣缸固定連接在一起；左爪與左氣缸連接塊相連接，左氣缸連接塊另一側(cè)與回轉(zhuǎn)氣缸固定在一起，右氣缸連接塊位于左氣缸連接塊下方，左爪和右爪對稱放置。

本發(fā)明的有益效果為：

本設(shè)計(jì)中包括機(jī)架以及設(shè)置在機(jī)架上橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和橡皮筋張合機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)氣缸與橡皮筋張合機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，回轉(zhuǎn)氣缸在緊湊型氣缸的帶動(dòng)下傾斜并上升，可帶動(dòng)橡皮筋張合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)定角度，將放置于某固定位置的橡皮筋套合到其上，避免了人工操作，節(jié)約了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；橡皮筋張合機(jī)構(gòu)則用于對套合在其上的橡皮筋進(jìn)行張開，用于將橡皮筋套合到下一步工序中的橡皮筋上料裝置上，本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，使雙杠氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸和緊湊型氣缸密切配合在一起，令撥皮筋機(jī)械手快速張緊皮筋的同時(shí)，減少生產(chǎn)面積的占用，便于狹小空間使用，且結(jié)構(gòu)精簡，節(jié)約生產(chǎn)成本，極大提高了生產(chǎn)效率，能夠滿足市場需求，適合推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4是本發(fā)明中橡皮筋張合機(jī)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明中橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明中機(jī)架示意圖。