[發(fā)明專利]一種撥皮筋機(jī)械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010983957.8 | 申請日： | 2020-09-18 |
| 公開（公告）號： | CN112109953A | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 曹江帆 | 申請（專利權(quán)）人： | 湖北應(yīng)急產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 主分類號： | B65B13/18 | 分類號： | B65B13/18 |
| 代理公司： | 隨州市恒智啟創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42256 | 代理人： | 周雄 |
| 地址： | 441300 湖北*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 皮筋 機(jī)械手 | ||
1.一種撥皮筋機(jī)械手，包括機(jī)架（50），所述機(jī)架（50）包括底板（1），底板（1）上垂直連接有立板（10），底板（1）和立板（10）之間連接有加強(qiáng)筋（9），其特征在于：所述機(jī)架（50）上設(shè)置有橡皮筋張合機(jī)構(gòu)（70）和橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（60），立板（10）上設(shè)置有豎直的線性滑軌（14），橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（60）一側(cè)與線性滑軌（14）相連，另一側(cè)和橡皮筋張合機(jī)構(gòu)（70）固定在一起；
所述橡皮筋中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（60）包括緊湊型氣缸（2）、回轉(zhuǎn)氣缸（11）、動板（12）、
墊板（13）以及連接塊（6），緊湊型氣缸（2）豎直設(shè)置在底板（1）上，緊湊型氣缸（2）上方與浮動接頭（4）固定連接，墊板（13）一側(cè)與動板（12）相連，另一側(cè)與線性滑軌（14）相連，動板（12）一側(cè)上方連接回轉(zhuǎn)氣缸（11），下方固定有連接塊（6），連接塊（6）位于浮動接頭（4）之上；
所述橡皮筋張合機(jī)構(gòu)（70）包括雙杠氣缸（5）、左爪（7）、右爪（71）、左氣缸連
接塊（8）和右氣缸連接塊（3），雙杠氣缸（5）設(shè)置在右氣缸連接塊（3）上水平指向立板（10），右爪（71）與雙杠氣缸（5）固定連接在一起；左爪（7）與左氣缸連接塊（8）相連接，左氣缸連接塊（8）另一側(cè)與回轉(zhuǎn)氣缸（11）固定在一起，右氣缸連接塊（3）位于左氣缸連接塊（8）下方，左爪（7）和右爪（71）對稱放置。
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