[發明專利]一種智能列模車

在審

• 申請號: 202010983944.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112027929A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 董保華;王福星;胡軍;張文升;張曉良;余勇
• 申請（專利權）人: 浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/10;B66C11/14;B66C9/00;B66C9/10;B66C13/16;B66C15/06;B66C13/48;B66C13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種智能列模車，包括地面行走單元、第一支架、第二支架、鋼錠摸列摸裝載單元以及中柱管抓取提升機構；地面行走單元可沿地面直線行走，第一支架安裝在地面行走單元上，第二支架安裝在第一支架上，第二支架可在第一支架上直線行走，第二支架的行走方向與地面行走單元的行走方向相互垂直，鋼錠摸列摸裝載單元安裝在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升機構安裝在第二支架的側面且垂直向下設置。本發明的有益效果是：本技術方案提高了生產的安全性，簡化生產工藝,提高生產效率,大幅度減輕現場勞動強度,且極大的提高了特鋼模鑄的經濟效益,可適用于大規模批量生產。

技術領域

本發明涉及一種鑄造設備小車，尤其涉及一種智能列模車。

背景技術

目前鋼錠摸的列模和中柱管的抓取均采用人工配個吊車完成，費時費力，且工作效率低，準確率不高，而且成本偏高，因此，就必須研制出一種可以高效準確的智能列模車，經檢索，未發現與本發明相同的技術方案。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種可以高效準確的智能列模車，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種智能列模車，其創新點在于：包括地面行走單元、第一支架、第二支架、鋼錠摸列摸裝載單元以及中柱管抓取提升機構；

地面行走單元可沿地面直線行走，第一支架安裝在地面行走單元上，第二支架安裝在第一支架上，第二支架可在第一支架上直線行走，第二支架的行走方向與地面行走單元的行走方向相互垂直，鋼錠摸列摸裝載單元安裝在第二支架底部且垂直向下，中柱管抓取提升機構安裝在第二支架的側面且垂直向下設置。

在一些實施方式中，地面行走單元包括兩條安裝在地面上的直線軌道以及安裝在行走軌道上的偶數個行走單元，相鄰行走單元之間設有連接柱，所有行走單元合為成一橫架在兩條直線軌道之間的行走底框。

在一些實施方式中，第一支架固定在地面行走單元頂部，第一支架為一矩形框體，第一支架的兩側還設有若干對稱設置的第一加強筋。

在一些實施方式中，第二支架包括可在第一支架頂部移動的頂框以及安裝在頂框中部的安裝件。

在一些實施方式中，鋼錠摸列摸裝載單元包括第一升降結構、第一旋轉結構以及第一抓手，第一升降結構與安裝件固定，第一旋轉結構安裝在第一升降結構的底部，第一抓手安裝在第一旋轉結構的底部。

在一些實施方式中，第一升降結構包括第一升降軌道以及驅動第一升降軌道上下移動的第一驅動缸。

在一些實施方式中，中柱管抓取提升機構包括第二升降結構以及安裝在第二升降結構上的第一抓手。

在一些實施方式中，第二升降結構包括第二升降軌道以及驅動第二升降軌道上下移動的第二驅動缸。

在一些實施方式中，智能列模車還包括一視覺及照明系統，視覺及照明系統包括彩色監控相機、交換機、PLC、串口控制、固定終端顯示工控機以及光源；一個彩色監控相機和一個光源組成一個采集單元，采集單元包括六組，鋼錠摸列摸裝載單元上設有一個采集單元，中柱管抓取提升機構上設有一個采集單元，地面行走單元的四個邊角各安裝一個采集單元；采集單元均與交換機、PLC、串口控制和固定終端顯示工控機電性連接。

本發明的有益效果是：本技術方案用于模鑄工藝中，鋼錠模和中注管的抓取、提升、旋轉等定位裝配的工況需求；有軌小車運行于模鑄坑道旁的軌道上，設備配置有鋼錠模旋轉提升機構和中注管的大行程提升設備，通過伺服及視覺控制系統，實現手動導引和自動智能鋼錠模和中注管的裝配作業。應用該列模小車,提高了生產的安全性，簡化生產工藝,提高生產效率,大幅度減輕現場勞動強度,且極大的提高了特鋼模鑄的經濟效益,可適用于大規模批量生產。

附圖說明