[發明專利]一種智能列模車

在審

• 申請號: 202010983944.0
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112027929A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 董保華;王福星;胡軍;張文升;張曉良;余勇
• 申請（專利權）人: 浙江華源通冶金科技有限公司上海分公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C11/10;B66C11/14;B66C9/00;B66C9/10;B66C13/16;B66C15/06;B66C13/48;B66C13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能列模車，其特征在于：包括地面行走單元（1）、第一支架（2）、第二支架（3）、鋼錠摸列摸裝載單元（4）以及中柱管抓取提升機構（5）；

所述地面行走單元（1）可沿地面直線行走，所述第一支架（2）安裝在地面行走單元（1）上，所述第二支架（3）安裝在第一支架（2）上，所述第二支架（3）可在第一支架（2）上直線行走，所述第二支架（3）的行走方向與地面行走單元（1）的行走方向相互垂直，所述鋼錠摸列摸裝載單元（4）安裝在第二支架（3）底部且垂直向下，所述中柱管抓取提升機構（5）安裝在第二支架（3）的側面且垂直向下設置。

2.根據權利要求1 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述地面行走單元（1）包括兩條安裝在地面上的直線軌道以及安裝在行走軌道上的偶數個行走單元，所述相鄰行走單元之間設有連接柱，所述所有行走單元合為成一橫架在兩條直線軌道之間的行走底框。

3.根據權利要求1 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述第一支架（2）固定在地面行走單元（1）頂部，所述第一支架（2）為一矩形框體，所述第一支架（2）的兩側還設有若干對稱設置的第一加強筋。

4.根據權利要求1 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述第二支架（3）包括可在第一支架（2）頂部移動的頂框以及安裝在頂框中部的安裝件。

5.根據權利要求1或4 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述鋼錠摸列摸裝載單元（4）包括第一升降結構、第一旋轉結構以及第一抓手，所述第一升降結構與安裝件固定，所述第一旋轉結構安裝在第一升降結構的底部，所述第一抓手安裝在第一旋轉結構的底部。

6.根據權利要求5 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述第一升降結構包括第一升降軌道以及驅動第一升降軌道上下移動的第一驅動缸。

7.根據權利要求1 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述中柱管抓取提升機構（5）包括第二升降結構以及安裝在第二升降結構上的第一抓手。

8.根據權利要求7 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述第二升降結構包括第二升降軌道以及驅動第二升降軌道上下移動的第二驅動缸。

9.根據權利要求1 所述的一種智能列模車，其特征在于：所述智能列模車還包括一視覺及照明系統，所述視覺及照明系統包括彩色監控相機、交換機、PLC、串口控制、固定終端顯示工控機以及光源；所述一個彩色監控相機和一個光源組成一個采集單元，所述采集單元包括六組，所述鋼錠摸列摸裝載單元（4）上設有一個采集單元，所述中柱管抓取提升機構（5）上設有一個采集單元，所述地面行走單元（1）的四個邊角各安裝一個采集單元；所述采集單元均與交換機、PLC、串口控制和固定終端顯示工控機電性連接。