[發明專利]車輛碎片撞擊減輕

在審

• 申請號: 202010983849.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519757A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆;艾德·M·杜道爾;布萊恩·本尼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;宋薇薇

1.一種方法，所述方法包括：

檢測在道路上方飛散的碎片；

將車輛傳感器數據輸入到第一分類器，所述第一分類器輸出所述碎片的源；

基于所述碎片的所述源，將表示所述碎片的傳感器數據與所存儲的參考數據進行比較以確定所述碎片中所包含的物理材料的類型；

將所述物理材料的類型和環境狀況輸入到第二分類器，所述第二分類器輸出風險評定；以及

基于所述風險評定來致動車輛。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括基于所述風險評定來致動所述車輛以進行以下至少一項：降低速度、越過所述碎片的源、變換車道、導航到低風險區域以及致動傳感器保護蓋。

3.如權利要求1所述的方法，其還包括基于從遠程計算機所接收的所述環境狀況和從車輛傳感器所接收的所述傳感器數據來對所述碎片的所述源進行分類。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括：

基于從所述車輛傳感器所接收的所述碎片的圖像和包括查找表的所述存儲的參考數據來確定所述碎片的形狀和尺寸；

基于所確定的形狀和尺寸來確定所述碎片的彈性；

評估所述碎片擊中表面的聲音特性；以及

基于所述確定的形狀和尺寸、所述彈性、所述聲音特性以及所述碎片的所接收的圖像來確定所述碎片的所述類型。

5.如權利要求1所述的方法，其中所述碎片的所述源為天然源和人為源中的一者。

6.如權利要求5所述的方法，其還包括：將經訓練的神經網絡應用于輸入，所述輸入包括所確定的形狀和尺寸、彈性、聲音特性以及所述碎片的所接收的圖像；以及基于所述經訓練的神經網絡的輸出來確定所述碎片的所述類型。

7.如權利要求1所述的方法，其中所述碎片的所述類型為冰、雨、礫石、裝備、石頭和泥土中的一者。

8.如權利要求1所述的方法，其還包括基于所述碎片類型、車輛速度、車輛取向、碎片掉落的速率、損壞類型和沖擊力來評定所述碎片的風險。

9.如權利要求8所述的方法，其還包括基于所估計的所述碎片的質量、所述車輛速度、碎片速度、沖擊表面和所述碎片類型來確定所述沖擊力。

10.如權利要求8所述的方法，其還包括：

基于所述車輛速度和所述碎片的軌跡來預測所述沖擊表面；

基于車輛傳感器的位置來確定所預測的沖擊表面的關鍵性水平；以及

基于所述預測的沖擊表面的所確定的關鍵性水平和所述車輛的操作來確定所述碎片的風險。

11.如權利要求1所述的方法，其中所述第二分類器輸出基于多個輸入和多個閾值，每個對應于所述輸入中的一個，其中所述風險評定基于超過對應閾值的輸入的數量來確定。

12.如權利要求1所述的方法，其還包括：

基于所評定的風險、碎片掉落的速率和所接收的地圖數據來操作所述車輛；以及

基于所述接收的地圖數據，橫貫第二路線或將所述車輛移動到包括車庫、隧道或車輛隊列的受保護區域。

13.如權利要求1所述的方法，其還包括在確定碎片擊中的次數超過閾值并且損壞的風險超過風險閾值時，向第二車輛發送警報。

14.一種計算裝置，其被編程為執行如權利要求1-13中任一項所述的方法。

15.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令能由計算機處理器執行以執行如權利要求1-13中任一項所述的方法。