[發明專利]車輛碎片撞擊減輕

在審

• 申請號: 202010983849.0
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519757A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 馬哈茂德·尤瑟夫·加納姆;艾德·M·杜道爾;布萊恩·本尼
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/18
• 分類號: B60W10/18;B60W30/18;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明;宋薇薇

本公開提供“車輛碎片撞擊減輕”。一種車輛計算機包括處理器和存儲器。所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以進行以下操作：檢測在道路上方飛散的碎片；將車輛傳感器數據輸入到第一分類器，所述第一分類器輸出所述碎片的源；以及基于所述碎片的所述源，將表示所述碎片的傳感器數據與所存儲的參考數據進行比較以確定所述碎片中所包含的物理材料的類型。所述存儲器存儲用于進行以下操作的指令：將所述物理材料的類型和環境狀況輸入到第二分類器，所述第二分類器輸出風險評定；以及基于所述風險評定來致動車輛。

技術領域

本公開總體上涉及車輛損壞減輕。

背景技術

諸如雪、凍雨等的環境狀況可能會導致冰和/或雪可能與其他微粒堆積物混合在一起積聚在車身上。一大塊積聚的冰或雪可能會脫落并撞擊另一車輛。例如，由于風、橫向加速度等，冰可能會脫落并從車輛上掉下來。此外，來自另一車輛(例如，卡車)或由其生成的碎片導致巖石或卵石變為在空中可能導致損壞。此類撞擊第二車輛的碎片可能會損壞第二車輛。例如，安裝到或在外部表面的車輛窗戶、車身面板、傳感器(諸如相機傳感器、LIDAR傳感器等)等可能由于冰或卵石的撞擊而損壞。這可能在道路上和/或在越野作業現場(例如，采礦區)發生。

發明內容

本文公開了一種車輛計算機，所述車輛計算機包括處理器和存儲器。所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以進行以下操作：檢測在道路上方飛散的碎片；將車輛傳感器數據輸入到第一分類器，所述第一分類器輸出所述碎片的源；基于所述碎片的所述源，將表示所述碎片的傳感器數據與所存儲的參考數據進行比較以確定所述碎片中所包含的物理材料的類型；將所述物理材料的類型和環境狀況輸入到第二分類器，所述第二分類器輸出風險評定；以及基于所述風險評定來致動車輛。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所述風險評定來致動所述車輛以進行以下至少一項：降低速度、越過所述碎片的源、變換車道、導航到低風險區域以及致動傳感器保護蓋。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于從遠程計算機所接收的所述環境狀況和從車輛傳感器所接收的所述傳感器數據來對所述碎片的所述源進行分類。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于從所述車輛傳感器所接收的所述碎片的圖像和包括查找表的所述存儲的參考數據來確定所述碎片的形狀和尺寸；基于所述確定的形狀和尺寸來確定所述碎片的彈性；評估所述碎片擊中表面的聲音特性；以及基于所述確定的形狀和尺寸、所述彈性、所述聲音特性以及所述碎片的所述接收的圖像來確定所述碎片的所述類型。

所述碎片的所述源可為天然源和人為源中的一者。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：將經訓練的神經網絡應用于輸入，所述輸入包括所確定的形狀和尺寸、彈性、聲音特性以及所述碎片的所接收的圖像；以及基于所述經訓練的神經網絡的輸出來確定所述碎片的所述類型。

所述碎片的所述類型可為冰、雨、礫石、裝備、石頭和泥土中的一者。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所述碎片類型、車輛速度、車輛取向、碎片掉落的速率、損壞類型和沖擊力來評定所述碎片的風險。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所估計的所述碎片的質量、所述車輛速度、碎片速度、沖擊表面和所述碎片類型來確定所述沖擊力。

所述指令還可包括用于進行以下操作的指令：基于所述車輛速度和所述碎片的軌跡來預測所述沖擊表面；基于車輛傳感器的位置來確定所述預測的沖擊表面的關鍵性水平；以及基于所述預測的沖擊表面的所述確定的關鍵性水平和所述車輛的操作來確定所述碎片的風險。

所述第二分類器輸出可基于多個輸入和多個閾值，每個對應于所述輸入中的一個，其中所述風險評定基于超過對應閾值的輸入的數量來確定。