[發明專利]一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統

在審

• 申請號: 202010983530.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112091424A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張軍;吳永飛
• 申請（專利權）人: 森之川智能裝備無錫有限公司
• 主分類號: B23K26/16
• 分類號: B23K26/16;B23K26/38;B23K101/06
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

本發明公開了一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統，該系統由采集卡、PLC、接渣軸伺服控制器、主動軸伺服、接渣軸伺服、減速機構、切割頭、接渣管構成，所述采集卡安裝于PLC的上方，所述PLC發出U型光電，該系統包括伺服反饋分系統與光柵尺分系統，所述伺服反饋分系統利用伺服控制器的反饋差分信號。該實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統，利用伺服控制器的反饋差分信號或者外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口，PLC高速計數來確定伺服走過的路程長度，利用U型光電來確定接渣軸的伺服零點位置，接渣跟隨系統便于在現有激光切管設備上進行改造，自動定位，增加了設備的合理性與安全性。

技術領域

本發明涉及切管機技術領域，具體為一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統。

背景技術

行業內的存在眾多激光切管機，沒有自動接渣跟隨，激光切管設備廠家提供的設備，大多為基于多軸控制系統的標機，外拓單軸改造困難；

激光切管機在正常的加工過程中，會產生大量的煙塵和金屬粉塵，長期處于這種環境中，會對人體造成一定的危害。

為此，提出一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統，該系統由采集卡、PLC、接渣軸伺服控制器、主動軸伺服、接渣軸伺服、減速機構、切割頭、接渣管構成，所述采集卡安裝于PLC的上方，所述PLC發出U型光電，該系統包括伺服反饋分系統與光柵尺分系統，所述伺服反饋分系統利用伺服控制器的反饋差分信號，所述光柵尺分系統外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口，PLC高速計數來確定伺服走過的路程長度，利用U型光電來確定接渣軸的伺服零點位置，所述接渣軸伺服控制器的左端連接至PLC上，且接渣軸伺服控制器的右端與接渣軸伺服連接，所述接渣軸伺服的右端連接有減速機構，所述減速機構的右端安裝有接渣管，所述主動軸伺服的右端也安裝有減速機構，且該減速機構的右端設置有切割頭。

優選的，所述伺服反饋分系統包括主動軸伺服控制器，其利用伺服控制器的反饋差分信號。

優選的，所述光柵尺分系統包括光柵尺，其外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口。

優選的，所述伺服控制器或光柵尺，反饋差分信號都是5V AB相輸出，漏型PLC屬于集電極輸入型。

一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法，該實現切管機外拓接渣跟隨的方法包括以下步驟：

步驟一、利用5V差分信號轉24V集電極輸入板卡，來采集需要跟隨的主動軸的AB相差分信號；

步驟二、伺服反饋的A+、A-、B+、B-分別接轉接板卡輸入端的A+、A-、B+、B-，輸出端的+24V和GND分別接PLC的內部或外接的24V電源，A和B分別接PLC高速計數輸入口，完成轉接；

步驟三、PLC輸出端的脈沖(Pluse)和方向(Dir)信號分別接伺服的脈沖方向引腳。

與現有技術對比，本發明具備以下有益效果：該實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統，利用伺服控制器的反饋差分信號或者外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口，PLC高速計數來確定伺服走過的路程長度，利用U型光電來確定接渣軸的伺服零點位置，接渣跟隨系統便于在現有激光切管設備上進行改造，自動定位，增加了設備的合理性與安全性。

附圖說明

圖1為本發明一種實現切管機外拓接渣跟隨的系統接線圖；

圖2為本發明伺服反饋分系統框圖；

圖3為本發明光柵尺分系統框圖。

具體實施方式