[發明專利]一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法和系統

在審

• 申請號: 202010983530.8
• 申請日: 2020-09-18
• 公開（公告）號: CN112091424A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 張軍;吳永飛
• 申請（專利權）人: 森之川智能裝備無錫有限公司
• 主分類號: B23K26/16
• 分類號: B23K26/16;B23K26/38;B23K101/06
• 代理公司: 無錫蘇元專利代理事務所(普通合伙) 32471
• 代理人: 吳忠義

1.一種實現切管機外拓接渣跟隨的系統，其特征在于：該系統由采集卡、PLC、接渣軸伺服控制器、主動軸伺服、接渣軸伺服、減速機構、切割頭、接渣管構成，所述采集卡安裝于PLC的上方，所述PLC發出U型光電，該系統包括伺服反饋分系統與光柵尺分系統，所述伺服反饋分系統利用伺服控制器的反饋差分信號，所述光柵尺分系統外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口，PLC高速計數來確定伺服走過的路程長度，利用U型光電來確定接渣軸的伺服零點位置，所述接渣軸伺服控制器的左端連接至PLC上，且接渣軸伺服控制器的右端與接渣軸伺服連接，所述接渣軸伺服的右端連接有減速機構，所述減速機構的右端安裝有接渣管，所述主動軸伺服的右端也安裝有減速機構，且該減速機構的右端設置有切割頭。

2.根據權利要求1所述的一種實現切管機外拓接渣跟隨的系統，其特征在于：所述伺服反饋分系統包括主動軸伺服控制器，其利用伺服控制器的反饋差分信號。

3.根據權利要求1所述的一種實現切管機外拓接渣跟隨的系統，其特征在于：所述光柵尺分系統包括光柵尺，其外接光柵尺的輸出差分信號轉接至PLC的高速計數口。

4.根據權利要求1所述的一種實現切管機外拓接渣跟隨的系統，其特征在于：所述伺服控制器或光柵尺，反饋差分信號都是5V AB相輸出，漏型PLC屬于集電極輸入型。

5.根據權利要求1所述的一種實現切管機外拓接渣跟隨的方法，其特征在于：該實現切管機外拓接渣跟隨的方法包括以下步驟：

步驟一、利用5V差分信號轉24V集電極輸入板卡，來采集需要跟隨的主動軸的AB相差分信號；

步驟二、伺服反饋的A+、A-、B+、B-分別接轉接板卡輸入端的A+、A-、B+、B-，輸出端的+24V和GND分別接PLC的內部或外接的24V電源，A和B分別接PLC高速計數輸入口，完成轉接；

步驟三、PLC輸出端的脈沖(Pluse)和方向(Dir)信號分別接伺服的脈沖方向引腳。