[發明專利]環境機器接口系統

在審

• 申請號: 202010983096.3
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112543436A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 石竹佳;韓曉凌;查爾斯·A·普萊斯
• 申請（專利權）人: 圖森有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W4/44;H04L29/08;G08G1/16;B60W60/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;方挺

1.一種實現自主車輛與自主車輛的環境之間的接口的方法，包括：

接收指示自主車輛與自主車輛的環境交互的一個或多個狀況的存在的輸入；

基于所述一個或多個狀況來確定要輸出的一個或多個接口信號；以及

在取決于所述一個或多個狀況的持續時間內，輸出所述一個或多個接口信號。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸入是從以下至少之一接收的：自主車輛的麥克風、相機、光檢測和測距LiDAR設備或雷達。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述麥克風被配置為捕捉音頻頻率的超聲范圍中的音頻。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個狀況包括：檢測到在距所述自主車輛的預定距離內的對象的存在。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個狀況包括：確定對象正沿著將使所述對象與所述自主車輛碰撞的軌跡移動。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述一個或多個狀況來確定要輸出的一個或多個接口信號是使用所述自主車輛的預測移動軌跡來執行的。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述基于所述一個或多個狀況來確定要輸出的一個或多個接口信號包括：確定所述一個或多個狀況的類型。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述一種或多個狀況被分類為一種或多種類型。

9.根據權利要求7所述的方法，其中，所述基于所述一個或多個狀況來確定要輸出的一個或多個接口信號是使用所述一個或多個狀況中的狀況的類型來執行的。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個接口信號獨立于所述一個或多個狀況的類型。

11.根據權利要求1所述的方法，包括：經由僅被授權由執法人員使用的機制來接收消息。

12.根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸出所述一個或多個接口信號包括：使用光投影儀輸出信號。

13.根據權利要求1所述的方法，其中，所述輸出所述一個或多個接口信號包括：使用揚聲器輸出信號。

14.根據權利要求1所述的方法，其中，所述一個或多個接口信號與車輛的操作狀況有關。

15.一種用于實現車輛與車輛的環境之間的接口的系統，包括：

服務器、控制器、車輛控制模塊和傳感器處理器，

其中，服務器通信地耦合至控制器、車輛控制模塊和傳感器處理器，其中，控制器電連接至一個或多個人類接口，其中，車輛控制模塊包括處理器，并被配置為向車輛的一個或多個控制機構提供控制信號，其中，傳感器處理器被配置為接收和處理來自至少一個傳感器的輸入。

16.根據權利要求15所述的系統，其中，所述一個或多個人類接口包括以下至少之一：揚聲器、顯示器、投影儀或光源。

17.根據權利要求15所述的系統，其中，所述至少一個傳感器包括以下至少之一：麥克風、相機、光檢測和測距LiDAR設備或雷達。

18.根據權利要求15所述的系統，其中，所述系統被配置為檢測和識別由所述至少一個傳感器捕捉的音頻信息。

19.根據權利要求15所述的系統，其中，所述服務器被配置為通過以下至少之一來接收信號：蜂窩網絡、Wi-Fi連接或藍牙連接。

20.一種非暫時性存儲介質，包含指令，所述指令在由自主車輛的處理器執行時，使所述自主車輛：

接收指示自主車輛與自主車輛的環境交互的一個或多個狀況的存在的輸入；

基于所述一個或多個狀況來確定要輸出的一個或多個接口信號；以及

在取決于所述一個或多個狀況的持續時間內，輸出所述一個或多個接口信號。