[發(fā)明專利]環(huán)境機(jī)器接口系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010983096.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN112543436A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石竹佳;韓曉凌;查爾斯·A·普萊斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 圖森有限公司
• 主分類號(hào): H04W4/40
• 分類號(hào): H04W4/40;H04W4/44;H04L29/08;G08G1/16;B60W60/00
• 代理公司: 北京商專永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11400
• 代理人: 鄔玥;方挺

描述了用于自主車輛與其周圍環(huán)境交互的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。由自主車輛處理器實(shí)現(xiàn)的一種示例性方法包括：接收指示自主車輛與自主車輛的環(huán)境交互的一個(gè)或多個(gè)狀況的存在的輸入；基于所述一個(gè)或多個(gè)狀況來確定要輸出的一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)；以及在取決于所述一個(gè)或多個(gè)狀況的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，輸出所述一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本專利文件要求于2019年9月20日提交的題為“Environment Machine InterfaceSystem”的美國臨時(shí)申請(qǐng)No.62/903,429的優(yōu)先權(quán)。前述臨時(shí)申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過引用并入作為本文公開的一部分。

技術(shù)領(lǐng)域

本文涉及用于自主車輛與其環(huán)境交互的技術(shù)。

背景技術(shù)

車輛的自主控制技術(shù)的最新進(jìn)展迎來了一個(gè)新時(shí)代，在這個(gè)新時(shí)代中，預(yù)計(jì)自主車輛很快將與傳統(tǒng)的手動(dòng)駕駛汽車以及其他車輛和行人一起出現(xiàn)在道路上。

發(fā)明內(nèi)容

可以在各種實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)本文公開的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)用于實(shí)現(xiàn)車輛與車輛的環(huán)境之間的接口的系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)自主車輛與自主車輛的環(huán)境之間的接口的方法。

所公開的實(shí)施例的一個(gè)方面涉及一種實(shí)現(xiàn)自主車輛與自主車輛的環(huán)境之間的接口的方法，包括：接收指示自主車輛與自主車輛的環(huán)境交互的一個(gè)或多個(gè)狀況的存在的輸入。所述方法還包括：基于所述一個(gè)或多個(gè)狀況來確定要輸出的一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)。所述方法還包括：在取決于所述一個(gè)或多個(gè)狀況的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，輸出所述一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)。

所公開的實(shí)施例的另一方面涉及一種用于實(shí)現(xiàn)車輛與車輛的環(huán)境之間的接口的系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、控制器、車輛控制模塊和傳感器處理器。所述系統(tǒng)的服務(wù)器通信地耦合至控制器、車輛控制模塊和傳感器處理器。所述控制器電連接至一個(gè)或多個(gè)人類接口。所述車輛控制模塊包括處理器，并被配置為向車輛的一個(gè)或多個(gè)控制機(jī)構(gòu)提供控制信號(hào)。所述系統(tǒng)的傳感器處理器被配置為接收和處理來自至少一個(gè)傳感器的輸入。

所公開實(shí)施例的又一方面涉及一種非暫時(shí)性存儲(chǔ)介質(zhì)，包含指令，所述指令在由自主車輛的處理器執(zhí)行時(shí)，使所述自主車輛：接收指示自主車輛與自主車輛的環(huán)境交互的一個(gè)或多個(gè)狀況的存在的輸入。所述指令還使所述自主車輛：基于所述一個(gè)或多個(gè)狀況來確定要輸出的一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)。所述指令還使所述自主車輛：在取決于所述一個(gè)或多個(gè)狀況的持續(xù)時(shí)間內(nèi)，輸出所述一個(gè)或多個(gè)接口信號(hào)。

在另一方面，公開了一種處理器，被配置為實(shí)現(xiàn)上述方法及其變型。所述處理器可以安裝在自主車輛上。

在另一方面，公開了一種自主車輛，被配置為實(shí)現(xiàn)上述方法。

在附圖、說明書和權(quán)利要求書中更詳細(xì)地描述了上述和其他方面及其實(shí)現(xiàn)。

附圖說明

圖1示出了在道路上操作的自主車輛的框圖。

圖2示出了環(huán)境機(jī)器接口的示例實(shí)現(xiàn)的框圖。

圖3示出了自主車輛的操作的示例性方法的流程圖。

圖4示出了自主車輛中包括的計(jì)算機(jī)或服務(wù)器的示例性框圖。

具體實(shí)施方式

下面各個(gè)部分的示例標(biāo)題用于促進(jìn)對(duì)所公開主題的理解，并且不以任何方式限制所要求保護(hù)的主題的范圍。相應(yīng)地，一個(gè)示例部分的一個(gè)或多個(gè)特征可以與另一示例部分的一個(gè)或多個(gè)特征組合。

自主駕駛技術(shù)的演進(jìn)

從一個(gè)多世紀(jì)以前第一次將汽車引入街道(那時(shí)汽車完全由駕駛員控制)到現(xiàn)在，任何汽車的越來越多的駕駛控制由車載計(jì)算機(jī)執(zhí)行。在最初引入汽車導(dǎo)航和控制功能之后，多年來，汽車導(dǎo)航和控制功能越發(fā)頻繁地自動(dòng)執(zhí)行，而越發(fā)不常利用直接人工控制來執(zhí)行。