[發明專利]增強的碰撞檢測

在審

• 申請號: 202010983027.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519713A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 布蘭登·戴蒙德;埃里克·J·克里森;馬修·約瑟夫;希恩·哈普桑斯里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132;B60R21/0136;G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;宋薇薇

本公開提供了“增強的碰撞檢測”。一種計算機，包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由所述處理器執行以預測對主車輛的一個或多個部件的損壞并基于設置在碰撞位置處的部件中的至少一個的預測的損壞來預測對所述主車輛的用戶的危險。所述計算機基于目標車輛與所述主車輛之間的能量傳遞來預測所述損壞。所述能量傳遞是基于目標車輛的速度、所述目標車輛的質量、所述目標車輛被預測碰撞所述主車輛的碰撞位置的預測的接觸面積，以及所述碰撞位置處材料的變形強度。

技術領域

本公開總體上涉及車輛碰撞檢測和車輛防撞。

背景技術

車輛碰撞可能會發生在十字路口處，諸如十字路口處的靜止車輛與從后方接近所述車輛的目標之間。車輛通常包括用于檢測碰撞的一個或多個系統。例如，車輛可包括用于檢測可能是碰撞威脅的附近目標的傳感器。

發明內容

一種計算機包括處理器和存儲器，所述存儲器存儲指令，所述指令可由處理器執行以基于目標車輛與主車輛之間的能量傳遞來預測對主車輛的一個或多個部件的損壞并基于設置在碰撞位置處的部件中的至少一個的預測的損壞來預測對主車輛的用戶的危險。能量傳遞是基于目標車輛的速度、目標車輛的質量、目標車輛被預測碰撞主車輛的碰撞位置的預測的接觸面積，以及在碰撞位置處的材料的變形強度。

指令還可包括將危險識別為滑移危險、火災危險、觸電危險或呼吸性危險中的一者的指令。

指令還可包括以下指令：在識別損壞的部件中的一個包括潤滑劑時識別滑移危險；在識別損壞的部件中的一個包括可燃物質時識別火災危險；在識別損壞的部件中的一個為電池時識別觸電危險；以及在識別損壞的部件中的一個包括揮發性化學物時識別呼吸性危險。

指令還可包括以下指令：識別目標車輛的尺寸以及基于目標車輛的尺寸來預測損壞。

指令還可包括向服務器發送指示預測的損壞和預測的危險的消息的指令。

指令還可包括基于碰撞位置處的預測的損壞來生成要修理的一個或多個部件的列表的指令。

指令還可包括基于碰撞位置處車輛車身的形狀來預測損壞的指令。

指令還可包括基于碰撞位置處車輛車身的材料的層數來預測損壞的指令。

指令還可包括以下指令：基于由主車輛的相機收集的圖像數據來識別目標車輛以及基于所述識別來確定目標車輛的質量。

指令還可包括基于能量傳遞來預測目標車輛的穿透深度的指令。

指令還可包括以下指令：收集主車輛中的貨物的圖像數據以及基于貨物來識別危險。

指令還可包括以下指令：基于碰撞位置處車輛車身的材料的層數、材料的屈服強度、材料的延展性以及碰撞位置處車輛車身的形狀來確定變形特性，以及基于變形特性來預測損壞。

指令還可包括以下指令：基于主車輛的速度與目標車輛的速度的差值、目標車輛被預測碰撞主車輛的碰撞位置的預測的接觸面積以及目標車輛的質量來預測損壞嚴重性，以及基于變形特性和損壞嚴重性來預測目標車輛的穿透深度。

指令還可包括基于穿透深度來識別一個或多個損壞的部件的指令。

一種方法包括基于目標車輛與主車輛之間的能量傳遞來預測對主車輛的一個或多個部件的損壞以及基于設置在碰撞位置處的部件中的至少一個的預測的損壞來預測對主車輛的用戶的危險。能量傳遞是基于目標車輛的速度、目標車輛的質量、目標車輛被預測碰撞主車輛的碰撞位置的預測的接觸面積，以及碰撞位置處材料的變形強度。

所述方法還可包括將危險識別為滑移危險、火災危險、觸電危險或呼吸性危險中的一者。