[發明專利]增強的碰撞檢測

在審

• 申請號: 202010983027.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519713A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 布蘭登·戴蒙德;埃里克·J·克里森;馬修·約瑟夫;希恩·哈普桑斯里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R21/013
• 分類號: B60R21/013;B60R21/0132;B60R21/0136;G08G1/16;G08G1/01
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 劉小峰;宋薇薇

1.一種方法，其包括：

基于目標車輛與主車輛之間的能量傳遞來預測對所述主車輛的一個或多個部件的損壞，所述能量傳遞是基于目標車輛的速度、所述目標車輛的質量、所述目標車輛被預測碰撞所述主車輛的碰撞位置的預測的接觸面積以及所述碰撞位置處材料的變形強度；以及

基于設置在所述碰撞位置處的所述部件中的至少一個的所述預測的損壞來預測對所述主車輛的用戶的危險。

2.如權利要求1所述的方法，其還包括將所述危險識別為滑移危險、火災危險、觸電危險或呼吸性危險中的一者。

3.如權利要求2所述的方法，其還包括：在識別所述損壞的部件中的一個包括潤滑劑時識別所述滑移危險；在識別所述損壞的部件中的一個包括可燃物質時識別所述火災危險；在識別所述損壞的部件中的一個為電池時識別所述觸電危險；以及在識別所述損壞的部件中的一個包括揮發性化學物時識別所述呼吸性危險。

4.如權利要求1所述的方法，其還包括識別所述目標車輛的尺寸以及基于所述目標車輛的所述尺寸來預測所述損壞。

5.如權利要求1所述的方法，其還包括向服務器發送指示所述預測的損壞和所述預測的危險的消息。

6.如權利要求1所述的方法，其還包括基于所述碰撞位置處的所述預測的損壞來生成要修理的一個或多個部件的列表。

7.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其還包括基于所述碰撞位置處車輛車身的形狀來預測所述損壞。

8.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其還包括基于由所述主車輛的相機收集的圖像數據來識別所述目標車輛以及基于所述識別來確定所述目標車輛的所述質量。

9.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其還包括基于所述能量傳遞來預測所述目標車輛的穿透深度。

10.如權利要求1至6中任一項所述的方法，其還包括基于在所述碰撞位置處車輛車身的材料的層數、所述材料的屈服強度、所述材料的延展性以及所述碰撞位置處所述車輛車身的形狀來確定變形特性，以及基于所述變形特性來預測所述損壞。

11.如權利要求10所述的方法，其還包括：基于所述主車輛的速度與所述目標車輛的速度的差值、所述目標車輛被預測碰撞所述主車輛的碰撞位置的所述預測的接觸面積以及所述目標車輛的所述質量來預測損壞嚴重性，以及基于所述變形特性和所述損壞嚴重性來預測所述目標車輛的穿透深度。

12.如權利要求11所述的方法，其還包括基于所述穿透深度來識別一個或多個損壞的部件。

13.一種計算機，其被編程為執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。

14.一種車輛，其包括如權利要求13所述的計算機。

15.一種計算機程序產品，其包括計算機可讀介質，所述計算機可讀介質存儲指令，所述指令能夠由計算機處理器執行以執行如權利要求1至6中任一項所述的方法。