[發明專利]一種靜態堆碼機器人及其堆碼方法

有效

• 申請號: 202010982793.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112125033B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發明（設計）人: 王若冰
• 申請（專利權）人: 濟源市新東方彩印包裝有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞

本發明公開了一種靜態堆碼機器人，該靜態堆碼機器人，包括固定架，在所述固定架下方固定有由動力源控制伸縮的雙向絲杠，所述雙向絲杠兩端分別設置有帶動夾紙機械手前后移動的左、右驅動總成，所述左、右驅動總成在雙向絲杠帶動下水平開合。本發明還公開了采用該靜態堆碼機器人對瓦楞紙板進行堆碼的方法。本發明的優點在于采用了較現有公開的堆碼裝置更為簡潔的結構實現了與其相同的堆碼功能。由于結構簡單，占地面積小，制造成本低廉，不易出現故障，無需對原貼面機進行大的改動，極大的方便了企業使用，同時還可實現與自動化車間的物流系統自動對接，為實現無人化車間奠定了基礎。

技術領域

本發明涉及包裝行業用與膠印瓦楞貼面機配套的收紙堆碼作業設備，尤其是涉及一種靜態堆碼機器人，本發明還涉及采用該靜態堆碼機器人對瓦楞紙板進行堆碼的方法。

背景技術

膠印瓦楞貼面機（裱紙機）是膠印瓦楞包裝行業必不可少的生產設備。由于從貼面機出來的成品瓦楞紙板濕度較大，收紙后需要一疊正、一疊反交互進行堆碼，以防止瓦楞紙板發生彎翹，該工序稱之為收紙堆碼作業?，F有的貼面機為連續出紙式生產方式，而目前的收紙堆碼作業95%以上還是完全依賴人工來完成，隨著機器幅面的不斷加大，人工收紙作業的勞動強度和勞動負荷也隨之不斷地增加。目前也有一些設備生產企業研發出了自動收紙堆碼設備，但由于技術方案較為復雜，造成整體設備體積過于龐大，收碼機的高度高達2米多高，給作業人員調機帶來了極大地不方便，甚至不能與原貼面機配套使用，需要更換原來的生產設備，也給企業造成了很大的經濟負擔。

發明內容

本發明的目的在于針對現有的收紙堆碼設備結構復雜、體積龐大、投資成本高、應用不方便的缺陷，提供一種結構更加合理的靜態堆碼機器人，本發明還提供采用該靜態堆碼機器人對瓦楞紙板進行堆碼的方法。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的靜態堆碼機器人，包括固定架，在所述固定架下方固定有由動力源控制伸縮的雙向絲杠，所述雙向絲杠兩端分別設置有帶動夾紙機械手前后移動的左、右驅動總成，所述左、右驅動總成在雙向絲杠帶動下水平開合。

所述左、右驅動總成結構相同，均包括水平支撐臂，在所述水平支撐臂下方設置有移動絲杠，夾紙機械手沿所述移動絲杠前后移動。

所述固定架上設置有橫向輔助軌道，所述水平支撐臂頂部設置有沿橫向輔助軌道滑動的橫向移動滑板。

所述夾紙機械手為通過傳動組件帶動開合的上壓板和下托板。

所述傳動組件為三個相互嚙合的齒輪組，其中驅動輪與夾紙電機直接相連，在所述驅動輪的上、下兩點位置處分別設置有帶動上壓板和下托板動作的上輪和下輪。

本發明的一種瓦楞紙板的堆碼方法，采用專用的靜態堆碼機器人，具體步驟包括：

S1、當上道工序將一疊正、一疊反的紙板疊依次送至固定架前，就位的夾紙機械手的上壓板和下托板將紙板疊牢牢抓住；

S2、移動絲杠轉動，夾紙機械手快速向后移動；

S3、當夾紙機械手將紙板疊送至堆碼平臺上方時，夾紙機械手的上壓板和下托板打開，將紙板疊放下；

S4、移動絲杠反向轉動，夾紙機械手快速前移，到達前端定位處停下，等待下一紙板疊到來。

本發明的優點在于采用了較現有公開的堆碼裝置更為簡潔的結構實現了與其相同的堆碼功能。由于本發明的整體系統結構簡單，占地面積小，制造成本低廉，不易出現故障，對使用企業來說更加經濟；本發明雖然結構簡潔，但功能卻絲毫未減，而且動作方式更加巧妙；尤其與申請人的收紙和翻轉設備配套使用，工作效率得以大大提高，也無需對原貼面機進行大的改動，極大的方便了企業使用，同時還可實現與自動化車間的物流系統自動對接，為實現無人化車間奠定了基礎。

附圖說明

圖1是本發明靜態堆碼機器人的結構示意圖。