[發(fā)明專利]一種靜態(tài)堆碼機器人及其堆碼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010982793.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112125033B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設計）人: 王若冰
• 申請（專利權）人: 濟源市新東方彩印包裝有限公司
• 主分類號: B65H31/10
• 分類號: B65H31/10
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 王霞

1.一種靜態(tài)堆碼機器人，其特征在于：包括門型結(jié)構的固定架，在所述固定架下方固定有由動力源控制旋轉(zhuǎn)的雙向絲杠，所述雙向絲杠兩端分別設置有帶動夾紙機械手前后移動的左、右驅(qū)動總成，所述左、右驅(qū)動總成在雙向絲杠帶動下水平開合；所述左、右驅(qū)動總成結(jié)構相同，均包括水平支撐臂，在所述水平支撐臂下方設置有移動絲杠，夾紙機械手沿所述移動絲杠前后移動；

所述固定架上設置有橫向輔助軌道，所述水平支撐臂頂部設置有沿橫向輔助軌道滑動的橫向移動滑板；

所述夾紙機械手為通過傳動組件帶動開合的上壓板和下托板；上壓板采用彈性壓板以適應不同厚度的紙板并能防止把瓦楞紙板壓傷；

所述傳動組件為三個相互嚙合的齒輪組，其中驅(qū)動輪與夾紙電機直接相連，在所述驅(qū)動輪的上、下兩點位置處分別設置有帶動上壓板和下托板動作的上輪和下輪；

采用所述靜態(tài)堆碼機器人進行瓦楞紙板的堆碼方法為：

S1、當上道工序?qū)⒁化B正、一疊反的紙板疊依次送至固定架前，就位的夾紙機械手的上壓板和下托板將紙板疊牢牢抓住；

S2、移動絲杠轉(zhuǎn)動，夾紙機械手快速向后移動；

S3、當夾紙機械手將紙板疊送至堆碼平臺上方時，夾紙機械手的上壓板和下托板打開，將紙板疊放下；

S4、移動絲杠反向轉(zhuǎn)動，夾紙機械手快速前移，到達前端定位處停下，等待下一紙板疊到來。