[發明專利]自動上料機構

有效

• 申請號: 202010982566.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112318079B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 杜祥哲;聶星;劉武雷
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

本發明涉及一種自動上料機構,包括推料組件，所述推料組件包括聯動組件與立桿組件，所述聯動組件包括聯動板、卡爪和推塊，所述卡爪的一端設置在所述聯動板上，所述卡爪的另一端設置在所述推塊上，所述推塊用于將產品工作槽內的料盒推出；所述立桿組件包括導槽板、杠桿、立桿、第一軌道，所述導槽板設置在所述聯動板上，所述導槽板與所述杠桿鉸接，所述杠桿與所述立桿相連，所述立桿位于所述第一軌道上；所述聯動板運動時，通過所述導槽板帶動所述杠桿的運動，當所述產品工作槽內的料盒運動至所述立桿的上方時，所述杠桿推動所述立桿沿所述第一軌道運動，將料盒頂起，所述聯動板繼續運動帶動所述推塊的運動將所述料盒推出。本發明組裝效率高。

技術領域

本發明涉及組裝設備的技術領域，尤其是指一種自動上料機構。

背景技術

隨著社會的發展、人力成本的增加以及自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用已成為無可替代的趨勢。

對于現有的一些電子產品，在進行組裝的過程中，由于產品的結構較為特殊，對很多工業加工機床來說，難以實現連續上料。

為了克服上述問題，現有中國發明專利(CN109230388A)公開了一種殼體輸送裝置及其自動化裝配設備，其中殼體輸送裝置包括：殼體上料震動盤、殼體切離機構、殼體輸送機構。殼體輸送機構包括殼體推送組件；殼體推送組件包括：殼體推送桿、殼體推送塊；殼體推送桿滑動設于殼體輸送通道內，殼體推送塊通過扭簧轉動設于殼體推送桿上，殼體推送桿上開設有避讓槽，殼體推送塊收容于避讓槽內或露出于避讓槽外；殼體推送塊為楔形塊體結構，殼體推送塊具有殼體推送面及避讓滑動面。上述雖然也可以對上料通道中的殼體進行推動，使得殼體由一個工位到達另一個工位，但是結構復雜，而且定位精度差，因此導致效率低。

發明內容

為此，本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術中結構復雜，定位精度差，導致組裝效率低的問題，從而提供一種結構簡單，定位精度高，組裝效率高的自動上料機構。

為解決上述技術問題，本發明的一種自動上料機構，包括：推料組件，所述推料組件包括聯動組件與立桿組件，所述聯動組件包括聯動板、卡爪和推塊，所述卡爪的一端設置在所述聯動板上，所述卡爪的另一端設置在所述推塊上，所述推塊用于將產品工作槽內的料盒推出；所述立桿組件包括導槽板、杠桿、立桿、第一軌道，所述導槽板設置在所述聯動板上，所述導槽板與所述杠桿鉸接，所述杠桿與所述立桿相連，所述立桿位于所述第一軌道上；所述聯動板運動時，通過所述導槽板帶動所述杠桿的運動，當所述產品工作槽內的料盒運動至所述立桿的上方時，所述杠桿推動所述立桿沿所述第一軌道運動，將料盒頂起，所述聯動板繼續運動帶動所述推塊的運動將所述料盒推出。

在本發明的一個實施例中，還包括模組動力組件，所述模組動力組件上設有模組連接板，所述推塊將所述料盒推入至所述模組連接板上的固定槽內。

在本發明的一個實施例中，所述模組動力組件包括第一動力裝置、與第一動力裝置相連的滾珠絲桿，所述模組連接板設置在所述滾珠絲桿上。

在本發明的一個實施例中，還包括取料機構，所述取料結構用于將所述模組連接板上固定槽的料盒取出。

在本發明的一個實施例中，所述產品工作槽與導槽相通，且所述料盒設置在所述導槽內。

在本發明的一個實施例中，所述產品工作槽的出料方向設有感應塊。

在本發明的一個實施例中，所述聯動板設置在第二軌道上，所述第二軌道上設有第二滑塊，所述第二滑塊與所述聯動板相連。

在本發明的一個實施例中，所述導槽板上設有導槽，所述杠桿通過所述導槽與所述導槽板相連。

在本發明的一個實施例中，所述導槽包括第一槽孔和與所述第一槽孔相通的第二槽孔，所述第二槽孔與所述第一槽孔不在同一水平高度上。

在本發明的一個實施例中，所述第一軌道上設有第一滑塊，所述立桿與所述第一滑塊相連。