[發(fā)明專利]自動上料機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010982566.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112318079B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 杜祥哲;聶星;劉武雷
• 申請（專利權）人: 博眾精工科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 張榮

1.一種自動上料機構，其特征在于，包括：

產品工作槽，沿所述產品工作槽的出料方向設有感應塊；

推料組件，

所述推料組件包括聯(lián)動組件與立桿組件，

所述聯(lián)動組件包括聯(lián)動板、卡爪和推塊，所述聯(lián)動板與第一動力裝置相連，通過所述第一動力裝置的運動帶動所述聯(lián)動板運動，所述卡爪的一端設置在所述聯(lián)動板上，所述卡爪的另一端設置在所述推塊上，所述推塊設置在所述產品工作槽的上方，所述推塊用于將產品工作槽內的料盒推出；

所述立桿組件包括導槽板、杠桿、立桿、第一軌道，所述導槽板設置在所述聯(lián)動板上，所述導槽板與所述杠桿鉸接，所述杠桿與所述立桿相連，所述立桿位于所述第一軌道上；

所述聯(lián)動板運動時，通過所述導槽板帶動所述杠桿運動，當所述產品工作槽內的料盒運動至所述立桿的上方時，所述杠桿推動所述立桿沿所述第一軌道運動，將料盒頂起，所述聯(lián)動板繼續(xù)運動帶動所述推塊運動將所述料盒推出。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：還包括模組動力組件，所述模組動力組件上設有模組連接板，所述推塊將所述料盒推入至所述模組連接板上的固定槽內。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述模組動力組件包括第二動力裝置、與第二動力裝置相連的滾珠絲桿，所述模組連接板設置在所述滾珠絲桿上。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種自動上料機構，其特征在于：還包括取料機構，所述取料機構用于將所述模組連接板上的固定槽內的料盒取出。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述產品工作槽與導向槽相通，所述料盒通過所述導向槽流入所述產品工作槽中。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述導槽板上設有導槽，所述杠桿通過所述導槽與所述導槽板相連。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述導槽包括第一槽孔和與所述第一槽孔相通的第二槽孔，所述第二槽孔與所述第一槽孔不在同一水平高度上。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種自動上料機構，其特征在于：所述第一軌道上設有第一滑塊，所述立桿與所述第一滑塊相連。