[發明專利]一種示教器系統管理方法、裝置、系統及存儲介質

在審

• 申請號: 202010982432.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112148516A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陡益帆;鐘成堡;王劍;王順剛;林健輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍;盧萬騰

本發明涉及一種示教器系統管理方法、裝置、系統及存儲介質。管理方法包括：獲取每個示教器系統的設備運行參數；根據設備運行參數判斷示教器系統是否處于異常狀態；若示教器系統處于異常狀態，執行異常狀態對應的異常處理策略。本方案通過獲取示教器系統的設備運行參數，并根據設備運行參數確定示教器系統的工作狀態，并確定示教器系統處于異常狀態時，直接執行異常狀態所對應的異常處理策略，以實現對于示教器系統的協同管理，便于管理員對廠區的工業機器人進行管理，可以減少員工因個人疏忽而帶來的安全問題，降低危險事故發生幾率，同時也可以讓管理人員可以實時確定廠區內的示教器的工作狀態，防范于未然。

技術領域

本發明涉及工業技術領域，尤其涉及一種示教器系統管理方法、裝置、系統及存儲介質。

背景技術

工業機器人的作用不僅限于提高生產率，減輕工人勞動強度，示教器是進行機器人的手動操作，程序編寫，參數配置和監控用的手持裝置。但往往一條完全的自動化產線上總會存在多個工業機器人協同工作的情況，這也需要多名操作員對多臺示教器進行操作，而在實際的運用場景中，往往有時會因為個人的疏忽而造成安全的隱患，所以在面對存在多個工業機器人的時候，需要對這些控制機器人的示教器進行統一的管理，例如示教器運行的基本參數、工作狀態等。

發明內容

為了解決現有技術存在的問題，本發明的至少一個實施例提供了一種示教器系統管理方法、裝置、系統及存儲介質。

第一方面，本發明實施例提供了一種示教器系統管理方法，所述管理方法包括：

獲取每個所述示教器系統的設備運行參數；其中，所述示教器系統包括：示教器和所述示教器控制的機器人；

根據所述設備運行參數判斷所述示教器系統是否處于異常狀態；

若所述示教器系統處于異常狀態，執行所述異常狀態對應的異常處理策略。

基于上述技術方案，本發明實施例還可以做出如下改進。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施例中，所述獲取每個所述示教器系統的設備運行參數，包括：

獲取所述示教器的人機交互界面的操作信息、所述示教器內操作系統運行狀態、所述示教器網絡數據流量和所述機器人的運動狀態中的至少一個作為所述設備運行參數。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第二種實施例中，所述根據所述設備運行參數判斷所述示教器系統是否處于異常狀態，包括：

根據所述示教器的人機交互界面的操作信息，判斷是否存在任一預設時間間隔內所述人機交互界面的操作次數小于預設次數；

若存在任一預設時間間隔內所述人機交互界面的操作次數小于預設次數，則所述示教器系統處于異常狀態；其中，所述異常狀態包括：所述示教器處于無人操作狀態；

若不存在任一預設時間間隔內所述人機交互界面的操作次數小于預設次數，則所述示教器系統未處于異常狀態。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第三種實施例中，所述根據所述設備運行參數判斷所述示教器系統是否處于異常狀態，包括：

根據所述示教器內操作系統運行狀態，判斷所述操作系統的進程是否處于低電壓狀態或休眠狀態；

若所述操作系統的進程處于低電壓狀態或休眠狀態，則所述示教器系統處于異常狀態；其中，所述異常狀態包括：所述示教器處于無人操作狀態；

若所述操作系統的進程未處于低電壓狀態或休眠狀態，則所述示教器系統未處于異常狀態。

結合第一方面的第一種實施例，在第一方面的第四種實施例中，所述根據所述設備運行參數判斷所述示教器系統是否處于異常狀態，包括：

判斷所述示教器網絡數據流量是否小于預設流量閾值；