[發(fā)明專利]一種示教器系統(tǒng)管理方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010982432.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112148516A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發(fā)明（設計）人: 陡益帆;鐘成堡;王劍;王順剛;林健輝
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F11/07
• 分類號: G06F11/07
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權代理有限公司 11662
• 代理人: 曾軍;盧萬騰

1.一種示教器系統(tǒng)管理方法，其特征在于，所述管理方法包括：

獲取每個所述示教器系統(tǒng)的設備運行參數(shù)；其中，所述示教器系統(tǒng)包括：示教器和所述示教器控制的機器人；

根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)；

若所述示教器系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，執(zhí)行所述異常狀態(tài)對應的異常處理策略。

2.根據(jù)權利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述獲取每個所述示教器系統(tǒng)的設備運行參數(shù)，包括：

獲取所述示教器的人機交互界面的操作信息、所述示教器內(nèi)操作系統(tǒng)運行狀態(tài)、所述示教器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量和所述機器人的運動狀態(tài)中的至少一個作為所述設備運行參數(shù)。

3.根據(jù)權利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述示教器的人機交互界面的操作信息，判斷是否存在任一預設時間間隔內(nèi)所述人機交互界面的操作次數(shù)小于預設次數(shù)；

若存在任一預設時間間隔內(nèi)所述人機交互界面的操作次數(shù)小于預設次數(shù)，則所述示教器系統(tǒng)處于異常狀態(tài)；其中，所述異常狀態(tài)包括：所述示教器處于無人操作狀態(tài)；

若不存在任一預設時間間隔內(nèi)所述人機交互界面的操作次數(shù)小于預設次數(shù)，則所述示教器系統(tǒng)未處于異常狀態(tài)。

4.根據(jù)權利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述示教器內(nèi)操作系統(tǒng)運行狀態(tài)，判斷所述操作系統(tǒng)的進程是否處于低電壓狀態(tài)或休眠狀態(tài)；

若所述操作系統(tǒng)的進程處于低電壓狀態(tài)或休眠狀態(tài)，則所述示教器系統(tǒng)處于異常狀態(tài)；其中，所述異常狀態(tài)包括：所述示教器處于無人操作狀態(tài)；

若所述操作系統(tǒng)的進程未處于低電壓狀態(tài)或休眠狀態(tài)，則所述示教器系統(tǒng)未處于異常狀態(tài)。

5.根據(jù)權利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)，包括：

判斷所述示教器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量是否小于預設流量閾值；

若所述示教器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量小于預設流量閾值，則所述示教器系統(tǒng)處于異常狀態(tài)；其中，所述異常狀態(tài)包括：所述示教器處于無人操作狀態(tài)；

若所述示教器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)流量大于或等于預設流量閾值，則所述示教器系統(tǒng)未處于異常狀態(tài)。

6.根據(jù)權利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述機器人的運動狀態(tài)，判斷所述機器人是否處于待機狀態(tài)或者異常卡死狀態(tài)；

若所述示教器處于待機狀態(tài)或者異常卡死狀態(tài)，則所述示教器處于異常狀態(tài)；

若所述示教器未處于待機狀態(tài)或者異常卡死狀態(tài)，則所述示教器未處于異常狀態(tài)。

7.根據(jù)權利要求1～6中任一所述的管理方法，其特征在于，所述執(zhí)行所述異常狀態(tài)對應的異常處理策略，包括：

針對所述異常狀態(tài)，發(fā)出對應的異常警報；和/或，針對所述異常狀態(tài)，控制所述示教器系統(tǒng)斷電或休眠；和/或，針對所述異常狀態(tài)，停止獲取所述示教器系統(tǒng)的設備運行參數(shù)；

所述管理方法還包括：

當接收到對應所述示教器系統(tǒng)的關閉控制指令時；

根據(jù)所述關閉控制指令控制所述示教器系統(tǒng)斷電或休眠。

8.一種示教器系統(tǒng)管理裝置，其特征在于，所述管理裝置包括：

獲取單元，用于獲取每個所述示教器系統(tǒng)的設備運行參數(shù)；其中，所述示教器系統(tǒng)包括：示教器和所述示教器控制的機器人；

第一處理單元，用于根據(jù)所述設備運行參數(shù)判斷所述示教器系統(tǒng)是否處于異常狀態(tài)；

第二處理單元，用于若所述示教器系統(tǒng)處于異常狀態(tài)，執(zhí)行所述異常狀態(tài)對應的異常處理策略。