[發明專利]雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法、系統及雙圓盤鋸機

有效

• 申請號: 202010981803.5
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112157819B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 吳建;劉彪
• 申請（專利權）人: 泉州華大超硬工具科技有限公司
• 主分類號: B28D1/04
• 分類號: B28D1/04;B28D7/00;H02P5/50
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

本發明公開了一種雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法、系統及雙圓盤鋸機，其中一種雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法，包括如下步驟：獲取與左圓盤鋸片對應的左驅動電機的第一驅動電流以及與右圓盤鋸片對應的右驅動電機的第二驅動電流；比較所述第一驅動電流與所述第二驅動電流的大小并獲取其中較大的一個驅動電流作為調整對象電流；當所述調整對象電流超過第一預設電流時，控制所述雙圓盤鋸機進入空轉保護狀態；當所述調整對象電流不超過第一預設電流時，控制所述雙圓盤鋸機進入穩流同步狀態。本發明控制邏輯更加簡單、調控策略更有效，能夠有效防止鋸片卡鋸現象的發生。

技術領域

本發明涉及硬質材料切割作業領域，尤其涉及一種切割器具，具體涉及一種雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法、系統及雙圓盤鋸機。

背景技術

對硬質材料例如礦業的石材進行切割時，普遍采用的切割裝置是帶有環形刀具的切割器具，典型的該類切割器具例如帶鋸、鏈鋸、繩鋸以及圓盤鋸。其中，雙圓盤鋸機具有分別獨立驅動的左右兩個圓盤鋸片對石材進行同步切割，這種雙圓盤鋸機具有行走結構，以帶動所述圓盤鋸機沿著預設軌道所限定的路線對石材的平行兩側進行高效切割，而對于石材而言，石材本身在不同位置的硬度會存在差異，而在某些情況下，這種差異相對較大，這種硬度的差異將導致鋸機左右圓盤鋸片的切割所需力的不同，在實質上則是左右驅動電機的電流的不同，基于石材在不同位置的硬度差異的情況，現有技術中通過電流互感器采集左右圓盤鋸片的驅動電機的電流與預設電流進行比較后來進行啟停控制行走電機運行狀態，并需要用人工輔助調整行走變頻器合適的運行頻率，使兩側驅動電機的工作運行電流控制在預設范圍內，進而實現兩側圓盤鋸片切割速度的同步，這種圓盤鋸片的驅動方式在很大程度上能夠實現預設的同步切割的要求，但是這種檢測到兩側電流后直接比較的方式存在以下不足：

(1)控制程序較為復雜，自動控制調整行走速度效果不佳；

(2)對于鋸片卡鋸現象發生時，對鋸機的保護不夠及時；

(3)需要操作人員頻繁操控調整機器，勞動強度高。

需要說明的是，上述內容屬于發明人的技術認知范疇，并不必然構成現有技術。

發明內容

針對背景技術中述及的現有圓盤鋸機存在的不足，本發明旨在提供一種雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法、系統及雙圓盤鋸機，以期解決背景技術揭示的技術問題中的至少一個。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種雙圓盤鋸機的圓盤鋸片驅動方法，包括如下步驟：

獲取與左圓盤鋸片對應的左驅動電機的第一驅動電流以及與右圓盤鋸片對應的右驅動電機的第二驅動電流；

比較所述第一驅動電流與所述第二驅動電流的大小并獲取其中較大的一個驅動電流作為調整對象電流；

當所述調整對象電流超過第一預設電流時，控制所述雙圓盤鋸機進入空轉保護狀態；

當所述調整對象電流不超過第一預設電流時，控制所述雙圓盤鋸機進入穩流同步狀態。

優選地，當所述調整對象電流不超過第一預設電流時，控制所述雙圓盤鋸機進入穩流同步狀態時，包括：

依據取樣間隔周期獲取所述調整對象電流；

比較所述調整對象電流與第二預設電流的第一差值；

根據所述第一差值調整雙圓盤鋸機行走電機的運行頻率每個周期增減量及每個周期增減間隔時間，以使得所述左右驅動電機的電流趨近所述第二預設電流，所述第二預設電流小于所述第一預設電流。

優選地，

當所述第一差值的絕對值處于第一區間時，以第一幅度調整所述雙圓盤鋸機行走電機的運行頻率每個周期增減量；