[發(fā)明專利]雙圓盤鋸機(jī)的圓盤鋸片驅(qū)動(dòng)方法、系統(tǒng)及雙圓盤鋸機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010981803.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開（公告）號(hào): CN112157819B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳建;劉彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 泉州華大超硬工具科技有限公司
• 主分類號(hào): B28D1/04
• 分類號(hào): B28D1/04;B28D7/00;H02P5/50
• 代理公司: 泉州勁翔專利事務(wù)所(普通合伙) 35216
• 代理人: 許珠珍

1.一種雙圓盤鋸機(jī)的圓盤鋸片驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，包括如下步驟：

獲取與左圓盤鋸片對(duì)應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)電流以及與右圓盤鋸片對(duì)應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)電流；

比較所述第一驅(qū)動(dòng)電流與所述第二驅(qū)動(dòng)電流的大小并獲取其中較大的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流作為調(diào)整對(duì)象電流；

當(dāng)所述調(diào)整對(duì)象電流超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，控制所述雙圓盤鋸機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)；

當(dāng)所述調(diào)整對(duì)象電流不超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，控制所述雙圓盤鋸機(jī)進(jìn)入穩(wěn)流同步狀態(tài),其包括：依據(jù)取樣間隔周期獲取所述調(diào)整對(duì)象電流；

比較所述調(diào)整對(duì)象電流與第二預(yù)設(shè)電流的第一差值；

根據(jù)所述第一差值調(diào)整雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量及每個(gè)周期增減間隔時(shí)間，以使得所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流趨近所述第二預(yù)設(shè)電流，所述第二預(yù)設(shè)電流小于所述第一預(yù)設(shè)電流;

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值處于第一區(qū)間時(shí)，以第一幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值超出所述第一區(qū)間的上限時(shí)，以第二幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值低于所述第一區(qū)間的下限時(shí)，以第三幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

其中，所述第一預(yù)設(shè)電流是圓盤鋸片瀕臨卡住相對(duì)應(yīng)的一個(gè)電流值，所述第二預(yù)設(shè)電流是根據(jù)圓盤鋸片的材質(zhì)、對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率以及切割對(duì)象的硬度進(jìn)行設(shè)定的一個(gè)電流值；所述第二幅度高于所述第一幅度，所述第三幅度低于所述第一幅度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓盤鋸片驅(qū)動(dòng)方法，其特征在于，

當(dāng)所述第一差值大于零且其絕對(duì)值高于所述第一區(qū)間的下限時(shí)，降低所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量，并且縮短每個(gè)周期增減間隔時(shí)間；

當(dāng)所述第一差值小于零且其絕對(duì)值高于所述第一區(qū)間的下限時(shí)，提高所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量，并且延長(zhǎng)每個(gè)周期增減間隔時(shí)間；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值低于所述第一區(qū)間的下限時(shí)，維持所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量以及每個(gè)周期增減間隔時(shí)間不變。

3.一種雙圓盤鋸機(jī)的圓盤鋸片驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取與左圓盤鋸片對(duì)應(yīng)的左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一驅(qū)動(dòng)電流以及與右圓盤鋸片對(duì)應(yīng)的右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二驅(qū)動(dòng)電流；

比較單元，用于比較所述第一驅(qū)動(dòng)電流與所述第二驅(qū)動(dòng)電流的大小并獲取其中較大的一個(gè)驅(qū)動(dòng)電流作為調(diào)整對(duì)象電流；

調(diào)整單元，用于當(dāng)所述調(diào)整對(duì)象電流超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，控制所述雙圓盤鋸機(jī)進(jìn)入空轉(zhuǎn)保護(hù)狀態(tài)；當(dāng)所述調(diào)整對(duì)象電流不超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，控制所述雙圓盤鋸機(jī)進(jìn)入穩(wěn)流同步狀態(tài)；

當(dāng)所述調(diào)整對(duì)象電流不超過(guò)第一預(yù)設(shè)電流時(shí)，且控制所述雙圓盤鋸機(jī)進(jìn)入穩(wěn)流同步狀態(tài)時(shí)，所述調(diào)整單元還用于：

依據(jù)取樣間隔周期獲取所述調(diào)整對(duì)象電流；

比較所述調(diào)整對(duì)象電流與第二預(yù)設(shè)電流的第一差值；

根據(jù)所述第一差值調(diào)整雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量及每個(gè)周期增減間隔時(shí)間，以使得所述左右驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流趨近所述第二預(yù)設(shè)電流，所述第二預(yù)設(shè)電流小于所述第一預(yù)設(shè)電流；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值處于第一區(qū)間時(shí)，以第一幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值超出所述第一區(qū)間的上限時(shí)，以第二幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

當(dāng)所述第一差值的絕對(duì)值低于所述第一區(qū)間的下限時(shí)，以第三幅度調(diào)整所述雙圓盤鋸機(jī)行走電機(jī)的運(yùn)行頻率每個(gè)周期增減量；

其中，所述第一預(yù)設(shè)電流是圓盤鋸片瀕臨卡住相對(duì)應(yīng)的一個(gè)電流值，所述第二預(yù)設(shè)電流是根據(jù)圓盤鋸片的材質(zhì)、對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率以及切割對(duì)象的硬度進(jìn)行設(shè)定的一個(gè)電流值；所述第二幅度高于所述第一幅度，所述第三幅度低于所述第一幅度。