[發(fā)明專利]注射成型系統(tǒng)和成型品的制造方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010981703.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519105B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 笹川翔;橫田啟;姊川賢太;山下誠一郎;新原裕司
• 申請（專利權(quán)）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

1.一種注射成型系統(tǒng)，其特征在于，具備：

殼體；

注射成型機(jī)，向成型模具注射熔融材料并將成型品成型；

托盤移動部，使多個托盤在包含載置位置和不同于所述載置位置的排出位置的作業(yè)區(qū)域中移動，以使所述多個托盤沿著第一方向和與所述第一方向相交的第二方向，從所述排出位置通過所述載置位置后到達(dá)所述排出位置，所述排出位置在所述殼體的外部；以及

機(jī)器人，將所述成型品載置于多個所述托盤中已移動到所述載置位置的所述托盤，

所述托盤移動部配置于所述殼體，所述托盤移動部使作為所述托盤的第一托盤從所述排出位置移動至所述載置位置，通過所述機(jī)器人在所述第一托盤載置所述成型品之后，使所述第一托盤從所述載置位置移動至所述排出位置，

所述托盤移動部將所述第一托盤從所述載置位置到所述排出位置的移動和通過所述機(jī)器人載置所述成型品之前的作為所述托盤的第二托盤從所述排出位置到所述載置位置的移動以并行方式進(jìn)行，

所述托盤移動部具有排出機(jī)構(gòu)，所述排出機(jī)構(gòu)執(zhí)行將所述托盤從所述殼體的內(nèi)部朝向所述殼體的外部突出的操作和將所述托盤從所述殼體的外部向所述殼體的內(nèi)部收納的操作，

所述排出位置位于所述排出機(jī)構(gòu)中從所述殼體突出后的部分上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述作業(yè)區(qū)域包含用于使所述托盤等待的第一等待位置和第二等待位置，

所述第一等待位置配置在所述排出位置與所述第二等待位置之間，

所述載置位置相對于所述第一等待位置配置于與從所述排出位置朝向所述第二等待位置的方向交叉的方向上，

所述托盤移動部使所述第一托盤在所述第二等待位置等待，在使所述第二托盤從所述排出位置移動到所述載置位置之后，使所述第一托盤從所述第二等待位置移動到所述排出位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述注射成型機(jī)和所述機(jī)器人配置于所述殼體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述注射成型機(jī)和所述機(jī)器人中的至少任一方相對于所述托盤移動部配置在鉛直方向的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述注射成型系統(tǒng)還具備檢查所述成型品的檢查裝置，

所述檢查裝置相對于所述托盤移動部配置在鉛直方向的上方。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述注射成型機(jī)的所述成型模具具有：

固定成型模具；

可動成型模具，相對于所述固定成型模具進(jìn)行移動；以及

起模桿，通過所述可動成型模具相對于所述固定成型模具進(jìn)行移動，所述起模桿從所述可動成型模具向所述固定成型模具突出，

所述機(jī)器人取出被所述起模桿從所述可動成型模具頂出的所述成型品。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射成型系統(tǒng)，其特征在于，

所述注射成型機(jī)具備：

噴嘴，向所述成型模具注射所述熔融材料；

平面螺旋件，具有設(shè)置有槽部的槽形成面；

桶形件，與所述槽形成面相對，并具有與所述噴嘴連通的連通孔；以及

加熱部，

通過所述平面螺旋件的旋轉(zhuǎn)以及所述加熱部的加熱，供應(yīng)到所述槽部的材料熔融而生成所述熔融材料，所述熔融材料從所述連通孔流出。

8.一種成型品的制造方法，其特征在于，具有：

成型工序，向成型模具注射熔融材料并將所述成型品成型；

托盤移動工序，配置于殼體的托盤移動部使多個托盤在包含載置位置和不同于所述載置位置的排出位置的作業(yè)區(qū)域中移動，以使所述多個托盤沿著第一方向和與所述第一方向相交的第二方向，從所述排出位置通過所述載置位置后到達(dá)所述排出位置，所述排出位置在所述殼體的外部；以及

載置工序，將所述成型品載置于多個所述托盤中已移動到所述載置位置的所述托盤，

在所述托盤移動工序中，使作為所述托盤的第一托盤從所述排出位置移動至所述載置位置，在通過所述載置工序在所述第一托盤載置所述成型品之后，使所述第一托盤從所述載置位置移動至所述排出位置，并且將所述第一托盤從所述載置位置到所述排出位置的移動和通過所述載置工序載置所述成型品之前的作為所述托盤的第二托盤從所述排出位置到所述載置位置的移動以并行方式進(jìn)行，所述托盤移動部具有排出機(jī)構(gòu)，所述排出機(jī)構(gòu)執(zhí)行將所述托盤從所述殼體的內(nèi)部朝向所述殼體的外部突出的操作和將所述托盤從所述殼體的外部向所述殼體的內(nèi)部收納的操作，

所述排出位置位于所述排出機(jī)構(gòu)中從所述殼體突出后的部分上。