[發明專利]注射成型系統和成型品的制造方法

有效

• 申請號: 202010981703.2
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112519105B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 笹川翔;橫田啟;姊川賢太;山下誠一郎;新原裕司
• 申請（專利權）人: 精工愛普生株式會社
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17;B29C45/76
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 沈丹陽

本發明涉及注射成型系統和成型品的制造方法。在由機器人等搬運通過注射成型機成型后的成型品的注射成型系統中，縮短生產周期。注射成型系統具備：注射成型機，向成型模具注射熔融材料并將成型品成型；托盤移動部，使多個托盤在包含載置位置的作業區域中移動；以及機器人，將成型品載置于多個托盤中已移動到載置位置的托盤。托盤移動部使載置后托盤從載置位置向作業區域中與載置位置不同的位置移動，并使載置前托盤從作業區域中與載置位置不同的位置向載置位置移動，載置后托盤是由機器人載置有所述成型品之后的托盤，載置前托盤是由機器人載置成型品之前的托盤。

技術領域

本公開涉及注射成型系統和成型品的制造方法。

背景技術

在專利文獻1中記載了一種由取出機器人從模具取出用注射成型機成型后的成型品并將其載置于工作臺、再由交接機器人搬運載置于工作臺的成型品的裝置。

專利文獻1：特開2005-014224號公報

在像上述裝置那樣通過注射成型機將成型品成型并通過機器人等搬運成型品的裝置中，搬運成型品的工序有可能成為瓶頸而使生產周期延長。例如，在將成型品載置于托盤并進行搬運的裝置中，當無法高效地進行將成型品的載置完成的托盤更換為空的托盤的作業等時，有可能產生等待時間而使生產周期延長。因此，在提高生產周期方面還有進一步改善的余地。

發明內容

根據本公開的一方面，提供一種注射成型系統。該注射成型系統具備：注射成型機，向成型模具注射熔融材料并將成型品成型；托盤移動部，使多個托盤在包含載置位置的作業區域中移動；以及機器人，將所述成型品載置于多個所述托盤中已移動到所述載置位置的所述托盤。所述托盤移動部使載置后托盤從所述載置位置向所述作業區域中與所述載置位置不同的位置移動，并使載置前托盤從所述作業區域中與所述載置位置不同的位置向所述載置位置移動，所述載置后托盤是由所述機器人載置有所述成型品之后的所述托盤，所述載置前托盤是由所述機器人載置所述成型品之前的所述托盤。

根據本公開的另一方面，提供一種成型品的制造方法，其具有：成型工序，向成型模具注射熔融材料并將所述成型品成型；托盤移動工序，使多個托盤在包含載置位置的作業區域中移動；以及載置工序，將所述成型品載置于多個所述托盤中已移動到所述載置位置的所述托盤，在所述托盤移動工序中，使載置后托盤從所述載置位置向所述作業區域中與所述載置位置不同的位置移動，并使載置前托盤從所述作業區域中與所述載置位置不同的位置向所述載置位置移動，所述載置后托盤是通過所述載置工序載置有所述成型品之后的所述托盤，所述載置前托盤是通過所述載置工序載置所述成型品之前的所述托盤。

附圖說明

圖1是示出第一實施方式的注射成型系統的簡要構成的第一立體圖。

圖2是示出第一實施方式的注射成型系統的簡要構成的第二立體圖。

圖3是示出第一實施方式的注射成型系統10的簡要構成的主視圖。

圖4是示出第一實施方式的注射成型系統10的簡要構成的俯視圖。

圖5是示出注射成型機的構成的說明圖。

圖6是示出平面螺旋件的槽形成面側的構成的立體圖。

圖7是示出桶形件的螺旋件對置面側的構成的說明圖。

圖8是示出檢查裝置的構成的立體圖。

圖9是示出托盤移動部的構成的第一俯視圖。

圖10是示出托盤移動部的構成的第二俯視圖。

圖11是示出通過注射成型系統制造成型品的制造工序的工序圖。

圖12是示出通過注射成型系統制造成型品的制造工序的時間圖。

圖13是示出成型處理的內容的流程圖。