[發明專利]一種水下墩柱作業用的環形機器人

在審

• 申請號: 202010981329.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112078768A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 孟新;高加弘;仇鈺成;洪碩科
• 申請（專利權）人: 南京弘新銳科技有限公司;東南大學江北新區創新研究院
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 穆瑞丹

1.一種水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：包括上環形桁架(1)、下環形桁架(2)以及作業承臺(6)；

在上環形桁架(1)上固定安裝有各個用于按壓在墩柱(9)側壁上的上側夾持推桿(3)；在下環形桁架(2)上固定安裝有各個用于按壓在墩柱(9)側壁上的下側夾持推桿(4)；在上環形桁架(1)與下環形桁架(2)之間豎向安裝有各個升降驅動推桿(5)；作業承臺(6)安裝在上環形桁架(1)和/或下環形桁架(2)上，用于安裝作業設備(8)。

2.根據權利要求1所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：在上環形桁架(1)和/或下環形桁架(2)上安裝有環形軌道(7)；作業承臺(6)沿環形軌道(7)滑移式安裝在上環形桁架(1)和/或下環形桁架(2)上。

3.根據權利要求2所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：還包括一個滑移驅動機構，用于驅動作業承臺(6)沿環形軌道(7)滑移。

4.根據權利要求3所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：滑移驅動機構包括減速電機(19)、驅動齒輪(19)以及驅動鏈條(21)；驅動鏈條(21)沿環形軌道(7)設置；減速電機(19)固定安裝在作業承臺(6)上；驅動齒輪(19)固定安裝在減速電機(19)的輸出軸上，并與驅動鏈條(21)相嚙合。

5.根據權利要求2所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：在作業承臺(6)上安裝有用于支撐作業承臺(6)平穩滑移的支撐滾輪(14)。

6.根據權利要求5所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：在上環形桁架(1)和/或下環形桁架(2)上設置有用于支撐滾輪(14)支撐行走的行走支撐板(15)。

7.根據權利要求6所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：在作業承臺(6)的邊緣螺紋旋合安裝有至少兩根張緊調節螺栓(20)；在張緊調節螺栓(20)上安裝有一個第一L形卡扣(10)，以及一根用于推動第一L形卡扣(10)向作業承臺(6)邊緣移動的張緊壓簧(16)；第一L形卡扣(10)彎折卡扣端滑動式扣壓在行走支撐板(15)的邊緣上。

8.根據權利要求2所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：沿環形軌道(7)的側邊緣設置有卡扣翻邊；在作業承臺(6)上設置有滑動式卡扣在卡扣翻邊上的第二L形卡扣(23)。

9.根據權利要求1所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：在作業承臺(6)上通過支撐柱(22)安裝有設備安裝板(17)；在設備安裝板(17)上滑動式安裝有一個用于安裝作業設備(8)的滑移底座，以及安裝有一個用于推動滑移底座滑移的位置調節推桿(18)。

10.根據權利要求1所述的水下墩柱作業用的環形機器人，其特征在于：上環形桁架(1)和下環形桁架(2)均由多個桁架單元(24)拼裝構成；各個桁架單元(24)之間為可拆卸連接或通過彈性連接件(25)彈性連接。