[發明專利]一種目標跟蹤動向投影方法和動向投影設備在審
| 申請號： | 202010981118.2 | 申請日： | 2020-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN112203066A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 李文祥;丁明內;楊偉樑;高志強 | 申請（專利權）人： | 廣景視睿科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟麗平 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 跟蹤 動向 投影 方法 投影設備 | ||
本發明涉及數字投影顯示技術領域，公開了一種目標跟蹤動向投影方法和動向投影設備。方法包括：獲取目標的位置信息；根據目標的位置信息確定目標在第一坐標系下的三維空間坐標；根據目標在第一坐標系下的三維空間坐標確定目標在第二坐標系下的三維空間坐標；根據第二坐標系下的三維空間坐標確定投影畫面的偏轉角度；根據偏轉角度確定運動控制單元的轉動角度；控制運動控制單元轉動轉動角度；控制投影單元投射投影畫面，由此能夠實現跟蹤目標的動向投影。
技術領域
本發明涉及數字投影顯示技術領域，特別是涉及一種目標跟蹤動向投影方法和動向投影設備。
背景技術
近年來，隨著半導體顯示技術的快速發展，投影技術發展迅速，市面上已出現許許多多的投影設備。目前，多種應用場景需要使用動向投影技術，例如大型舞臺、安防警報、智慧交通等，通過投影畫面在空間的移動來滿足不同場景的具體需求。
然而，傳統的動向投影方案還不夠成熟，大多只是對投影畫面進行簡單的移動，且移動路徑大多事先設定，未與環境和目標進行足夠的聯系和互動，使得動向投影顯得單調。
發明內容
基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種目標跟蹤動向投影方法和動向投影設備，能夠使得投影畫面跟隨目標移動。
第一方面，本發明實施例提供了一種目標跟蹤動向投影方法，應用于動向投影設備，所述動向投影設備包括運動控制單元和投影單元，所述運動控制單元用于控制投影單元轉動，所述方法包括：
獲取目標的位置信息；
根據所述目標的位置信息確定所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標；
根據所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標確定所述目標在第二坐標系下的三維空間坐標；
根據所述第二坐標系下的三維空間坐標確定投影畫面的偏轉角度；
根據所述偏轉角度確定所述運動控制單元的轉動角度；
控制所述運動控制單元轉動所述轉動角度；
控制所述投影單元投射投影畫面。
在一些實施例中，所述動向投影設備還包括傳感單元，
所述根據所述目標的位置信息確定所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標，包括：
以所述傳感單元為原點建立第一坐標系；
根據距離、方位角以及仰角計算所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標，其中，所述距離為所述傳感器和所述目標之間相隔的長度，所述方位角為所述傳感器與所述目標之間的水平夾角，所述仰角為所述傳感器與所述目標之間的垂直夾角。
在一些實施例中，所述根據距離、方位角以及仰角計算所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標的計算公式為:
xs＝Rscosβs sinαs
ys＝Rscosβscosαs
zs＝Rssinβs
其中，xs,ys,zs為目標在第一坐標系下的三維空間坐標，RS為所述傳感器和所述目標之間相隔的長度、αS為所述傳感器與所述目標之間的水平夾角、βS為所述傳感器與所述目標之間的垂直夾角。
在一些實施例中，所述運動控制單元包括轉動軸，
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