[發(fā)明專利]一種目標跟蹤動向投影方法和動向投影設備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010981118.2 | 申請日： | 2020-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN112203066A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李文祥;丁明內(nèi);楊偉樑;高志強 | 申請（專利權）人： | 廣景視睿科技（深圳）有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372 | 代理人： | 孟麗平 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 目標 跟蹤 動向 投影 方法 投影設備 | ||
1.一種目標跟蹤動向投影方法，應用于動向投影設備，所述動向投影設備包括運動控制單元和投影單元，所述運動控制單元用于控制投影單元轉動，其特征在于，所述方法包括：
獲取目標的位置信息；
根據(jù)所述目標的位置信息確定所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標；
根據(jù)所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標確定所述目標在第二坐標系下的三維空間坐標；
根據(jù)所述第二坐標系下的三維空間坐標確定投影畫面的偏轉角度；
根據(jù)所述偏轉角度確定所述運動控制單元的轉動角度；
控制所述運動控制單元轉動所述轉動角度；
控制所述投影單元投射投影畫面。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述動向投影設備還包括傳感單元，
所述根據(jù)所述目標的位置信息確定所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標，包括：
以所述傳感單元為原點建立第一坐標系；
根據(jù)距離、方位角以及仰角計算所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標，其中，所述距離為所述傳感器和所述目標之間相隔的長度，所述方位角為所述傳感器與所述目標之間的水平夾角，所述仰角為所述傳感器與所述目標之間的垂直夾角。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)距離、方位角以及仰角計算所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標的計算公式為:
xs＝Rscosβssinαs
ys＝Rscosβscosαs
zs＝Rssinβs
其中，xs,ys,zs為目標在第一坐標系下的三維空間坐標，RS為所述傳感器和所述目標之間相隔的長度、αS為所述傳感器與所述目標之間的水平夾角、βS為所述傳感器與所述目標之間的垂直夾角。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述運動控制單元包括轉動軸，
所述根據(jù)所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標確定所述目標在第二坐標系下的三維空間坐標，包括：
以所述轉動軸的軸心為原點建立第二坐標系，所述第二坐標系和所述第一坐標系具有對應關系；
根據(jù)所述目標在第一坐標系下的三維空間坐標和所述對應關系確定所述目標在第二坐標系下的三維空間坐標。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二坐標系和所述第一坐標系平行；
所述目標在第二坐標系下的三維空間坐標的計算公式為：
xp＝xs+xs0＝RScosβssinαs+xs0
yp＝y(tǒng)s+ys0＝RScosβscosαs+ys0
zp＝zs+zs0＝RSsinβs+zs0
其中，xp,yp,zp為目標在第二坐標系下的三維空間坐標，xs0,ys0,zs0為傳感單元在第二坐標系的坐標。
6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二坐標系下的三維空間坐標確定投影畫面的偏轉角度的計算公式為：
其中，αp,βp為投影畫面相對于投影單元的偏轉角度。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣景視睿科技（深圳）有限公司，未經(jīng)廣景視睿科技（深圳）有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權和技術合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010981118.2/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
