[發明專利]一種花生自動采摘機

在審

• 申請號: 202010980913.X
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112020979A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張會玲
• 申請（專利權）人: 張會玲
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及農業設備技術領域，具體是涉及一種花生自動采摘機，包括：機架，機架的尾部設置有扶手；引料架，設置于機架的首部，秧苗夾緊機構，設置于機架的首部，秧苗夾緊機構位于引料架的上方，升降機構，設置于機架的首部，升降機構的輸出端與秧苗夾緊機構的非工作部連接，土壤翻動機構和推進機構，推進機構設置于機架內，土壤翻動機構設置于推進機構的輸出端，推進機構處于工作狀態時，土壤翻動機構位于機架的首部；輪動機構，設置于機架的底部，本技術方案可以批量對花生進行自動采摘，大大提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，具體是涉及一種花生自動采摘機。

背景技術

花生，原名落花生，是我國產量豐富、食用廣泛的一種堅果，又名“長生果”、“泥豆”、“番豆”等。屬薔薇目，豆科一年生草本植物，莖直立或匍匐，長30～80厘米，翼瓣與龍骨瓣分離，莢果長2～5厘米，寬1～1.3厘米，膨脹，莢厚，花果期6～8月。主要分布于巴西、中國、埃及等地。可用于制皂和生發油等化妝品的原料；

花生對于地質土壤的相求相對較高，在花生種植的而選擇上，宜選擇地勢較為平坦且排水能力強的沙壤土地。花生忌重茬，第一年種過花生的土壤不適合連續栽種花生，選擇花生種植土壤最好選擇連續幾年都沒有種過花生的地質。除此之外，土壤有機質大于1.0%，土壤的pH值要在6.5～7.5之間。花生的種植還對空氣質量狀況有一定的要求，要求空氣污染指數小于1。只有同時滿足這些地質條件，才有可能種出高產花生；

但是目前花生還是普遍通過人工采摘，所以提出一種花生自動采摘機，可以批量對花生進行自動采摘，大大提高了生產效率。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種花生自動采摘機，本技術方案可以批量對花生進行自動采摘，大大提高了生產效率。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：

一種花生自動采摘機，包括：

機架，機架的尾部設置有扶手；

引料架，設置于機架的首部，引料架用于將蓬松的秧苗并攏在一起；

秧苗夾緊機構，設置于機架的首部，秧苗夾緊機構位于引料架的上方，秧苗夾緊機構用于將并攏為一條的秧苗夾緊；

升降機構，設置于機架的首部，升降機構的輸出端與秧苗夾緊機構的非工作部連接，升降機構用于驅動秧苗夾緊機構進行縱向移動；

土壤翻動機構和推進機構，推進機構設置于機架內，土壤翻動機構設置于推進機構的輸出端，推進機構處于工作狀態時，土壤翻動機構位于機架的首部；

輪動機構，設置于機架的底部，輪動機構用于驅動機架移動。

優選的，引料架包括：

固定板，設置于秧苗夾緊機構的底部并與其固定連接；

分叉板，分叉板有多個，多個分叉板排列設置于固定板的一側。

優選的，秧苗夾緊機構包括：

底板，設置于升降機構的輸出端并與其固定連接；

第一滑動板和第二滑動板，第一滑動板和第二滑動板均設置于底板的頂部并與其滑動連接，第一滑動板上設有多個開口和多個第一夾緊板，第二滑動板上設置有多個第二夾緊板，并且多個第二夾緊板均貫穿第一滑動板的開口；

夾緊驅動組件，設置于底板上，夾緊驅動組件用于驅動第一滑動板和第二滑動板相向移動。

優選的，夾緊驅動組件包括：

減速電機，設置于底板的底部并與其固定連接；

齒輪，齒輪位于底板的頂部，齒輪與減速電機的輸出端固定連接；