[發明專利]一種花生自動采摘機

在審

• 申請號: 202010980913.X
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112020979A
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張會玲
• 申請（專利權）人: 張會玲
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種花生自動采摘機，其特征在于，包括：

機架（1），機架（1）的尾部設置有扶手（1a）；

引料架（2），設置于機架（1）的首部，引料架（2）用于將蓬松的秧苗并攏在一起；

秧苗夾緊機構（3），設置于機架（1）的首部，秧苗夾緊機構（3）位于引料架（2）的上方，秧苗夾緊機構（3）用于將并攏為一條的秧苗夾緊；

升降機構（4），設置于機架（1）的首部，升降機構（4）的輸出端與秧苗夾緊機構（3）的非工作部連接，升降機構（4）用于驅動秧苗夾緊機構（3）進行縱向移動；

土壤翻動機構（5）和推進機構（6），推進機構（6）設置于機架內，土壤翻動機構（5）設置于推進機構（6）的輸出端，推進機構（6）處于工作狀態時，土壤翻動機構（5）位于機架（1）的首部；

輪動機構（7），設置于機架（1）的底部，輪動機構（7）用于驅動機架（1）移動。

2.根據權利要求1所述的一種花生自動采摘機，其特征在于，引料架（2）包括：

固定板（2a），設置于秧苗夾緊機構（3）的底部并與其固定連接；

分叉板（2b），分叉板（2b）有多個，多個分叉板（2b）排列設置于固定板（2a）的一側。

3.根據權利要求1所述的一種花生自動采摘機，其特征在于，秧苗夾緊機構（3）包括：

底板（3a），設置于升降機構（4）的輸出端并與其固定連接；

第一滑動板（3b）和第二滑動板（3c），第一滑動板（3b）和第二滑動板（3c）均設置于底板（3a）的頂部并與其滑動連接，第一滑動板（3b）上設有多個開口和多個第一夾緊板（3b1），第二滑動板（3c）上設置有多個第二夾緊板（3c1），并且多個第二夾緊板（3c1）均貫穿第一滑動板（3b）的開口；

夾緊驅動組件（3d），設置于底板（3a）上，夾緊驅動組件（3d）用于驅動第一滑動板（3b）和第二滑動板（3c）相向移動。

4.根據權利要求3所述的一種花生自動采摘機，其特征在于，夾緊驅動組件（3d）包括：

減速電機（3d1），設置于底板（3a）的底部并與其固定連接；

齒輪（3d2），齒輪（3d2）位于底板（3a）的頂部，齒輪（3d2）與減速電機（3d1）的輸出端固定連接；

第一齒條（3d3）和第二齒條（3d4），第一齒條（3d3）和第二齒條（3d4）對稱設置于底板（3a）的頂部，并且第一齒條（3d3）和第二齒條（3d4）分別與第一滑動板（3b）和第二滑動板（3c）固定連接，第一齒條（3d3）和第二齒條（3d4）均與齒輪（3d2）嚙合。

5.根據權利要求3所述的一種花生自動采摘機，其特征在于，升降機構（4）包括：

背板（4a），設置于機架（1）的首部并與其固定連接；

第一電動推桿（4b），設置于背板（4a）的底部并與其固定連接；

第一推板（4c），設置于第一電動推桿（4b）的輸出端并與其固定連接，第一推板（4c）的兩端分別與底板（3a）的兩端固定連接；

第一導向桿（4d），第一導向桿（4d）有兩根，兩根第一導向桿（4d）均設置于第一推板（4c）的頂部，并且兩根第一導向桿（4d）均貫穿背板（4a）并與其滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種花生自動采摘機，其特征在于，土壤翻動機構（5）包括：

轉動架（5a），設置于推進機構（6）的輸出端并與其固定連接；

驅動桿（5b），驅動桿（5b）貫穿轉動架（5a）并與其可轉動連接；

轉動輥（5c），轉動輥（5c）套設于驅動桿（5b）上并與其固定連接，轉動輥（5c）上滿布設置多個倒勾；

翻土驅動組件（5d），設置于轉動架（5a）上，翻土驅動組件（5d）的輸出端帶動驅動桿（5b）的受力端傳動連接。