[發明專利]基于分布式圖像識別的編程方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202010980901.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112102354A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃慶典;梁嘉升;詹敏昌
• 申請（專利權）人: 廣州市多邊形部落科技有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/90;G06K9/62;G06F8/34;G09B19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

本發明公開了一種基于分布式圖像識別的編程方法、系統、設備及介質。基于分布式圖像識別的編程方法，包括：圖像識別編程臺獲取擺放好的積木指令塊圖像；圖像識別編程臺將圖像分出至少一部分并發送至至少一個處理平臺，圖像識別編程臺和處理平臺分別處理圖像得到圖像指令；將圖像識別編程臺和處理平臺各自處理獲得的圖像指令組合，得到實際編程指令。基于分布式圖像識別的編程系統，包括：圖像識別編程平臺；至少一個處理平臺。本發明還進一步提供了一種基于分布式圖像識別的編程設備和計算機可讀存儲介質。

技術領域

本發明涉及圖像識別編程技術領域，特別是涉及一種基于分布式圖像識別的編程方法、系統、設備及介質。

背景技術

機器人一直是國內外研究的熱點，可編程教育機器人是以激發學生學習興趣、提高學生綜合能力為目的，它在豐富兒童童年生活的同時，激發了兒童對科學技術的好奇心和求知欲。

圖像識別編程臺是可編程教育機器人的一種，它能夠通過識別擺放好的積木塊獲取指令信息，從而達到控制機器人、播放音樂、朗誦、拼單詞等效果。然而，為了實現圖像識別編程臺的處理速度需要提高其硬件配置，這增加了配置成本。

發明內容

基于此，本發明的目的在于，提供一種基于分布式圖像識別的編程方法、系統、設備及介質。

第一方面，本發明的一種基于分布式圖像識別的編程方法，包括：

圖像識別編程臺獲取擺放好的積木指令塊圖像；

圖像識別編程臺將圖像分出至少一部分并發送至至少一個處理平臺，圖像識別編程臺和處理平臺分別處理圖像得到圖像指令；

將圖像識別編程臺和處理平臺各自處理獲得的圖像指令組合，得到實際編程指令。

本發明的基于分布式圖像識別的編程方法通過在獲取擺放好的積木指令塊圖像后，利用圖像識別編程臺和處理平臺同時對圖像進行分布式處理，可以明顯加快圖像的處理速度，減輕圖像識別編程臺的處理壓力，同時降低圖像識別編程臺硬件配置的成本。

上述技術上方案在一種實施方式中，所述圖像識別編程臺和處理平臺分別處理圖像得到圖像指令，包括：

基于校準好的坐標原點獲取有效圖片范圍；

獲取有效指令積木塊的顏色；

基于有效圖片范圍和有效指令積木塊的顏色進行圖像切割，獲取指令積木塊的個數及類型；

根據所獲取積木指令塊的類型分類編排，分成指令積木塊和參數積木塊，并做好指令積木塊和相對應的參數積木塊間的映射關系；

過濾每個積木指令塊的背景色，留下指令前景色；

提取出前景色圖片，并進行前景色圖片預處理；

基于設置好的映射規則，把預處理后的前景色圖片和標準圖像庫里的標準圖片進行比對，得到圖像指令。

上述技術上方案在一種實施方式中，所述基于設置好的映射規則，把預處理后的前景色圖片和標準圖像庫里的標準圖片進行比對，得到圖像指令，包括：

對預處理后的前景色圖片進行標準化處理，統一大小尺寸；

提取圖片邊框及所占用的像素陣列并分別與標準圖像庫里的標準圖片的邊框數據陣列和像素數據陣列進行比對，分別得到邊框權值陣列和像素權值陣列；

對邊框權值陣列和像素權值陣列進行融合判斷，得到圖像指令。

上述技術上方案在一種實施方式中，所述對邊框權值陣列和像素權值陣列進行融合判斷，得到圖像指令，包括：