[發明專利]基于分布式圖像識別的編程方法、系統、設備及介質

在審

• 申請號: 202010980901.7
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112102354A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 黃慶典;梁嘉升;詹敏昌
• 申請（專利權）人: 廣州市多邊形部落科技有限公司
• 主分類號: G06T7/194
• 分類號: G06T7/194;G06T7/90;G06K9/62;G06F8/34;G09B19/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 宋安東

1.一種基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，包括：

圖像識別編程臺獲取擺放好的積木指令塊圖像；

圖像識別編程臺將圖像分出至少一部分并發送至至少一個處理平臺，圖像識別編程臺和處理平臺分別處理圖像得到圖像指令；

將圖像識別編程臺和處理平臺各自處理獲得的圖像指令組合，得到實際編程指令。

2.根據權利要求1所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述圖像識別編程臺和處理平臺分別處理圖像得到圖像指令，包括：

基于校準好的坐標原點獲取有效圖片范圍；

獲取有效指令積木塊的顏色；

基于有效圖片范圍和有效指令積木塊的顏色進行圖像切割，獲取指令積木塊的個數及類型；

根據所獲取積木指令塊的類型分類編排，分成指令積木塊和參數積木塊，并做好指令積木塊和相對應的參數積木塊間的映射關系；

過濾每個積木指令塊的背景色，留下指令前景色；

提取出前景色圖片，并進行前景色圖片預處理；

基于設置好的映射規則，把預處理后的前景色圖片和標準圖像庫里的標準圖片進行比對，得到圖像指令。

3.根據權利要求2所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述基于設置好的映射規則，把預處理后的前景色圖片和標準圖像庫里的標準圖片進行比對，得到圖像指令，包括：

對預處理后的前景色圖片進行標準化處理，統一大小尺寸；

提取圖片邊框及所占用的像素陣列并分別與標準圖像庫里的標準圖片的邊框數據陣列和像素數據陣列進行比對，分別得到邊框權值陣列和像素權值陣列；

對邊框權值陣列和像素權值陣列進行融合判斷，得到圖像指令。

4.根據權利要求3所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述對邊框權值陣列和像素權值陣列進行融合判斷，得到圖像指令，包括：

設邊框權值陣列為x_i，像素權值陣列為y_i，前景色圖片與標準圖片的相似系數為cosθ，則，

將得到的邊框權值陣列x_i和像素權值陣列y_i代入上式運算，若cosθ≥80％，則將前景色圖片與標準圖片匹配，得到與標準圖片對應的圖像指令。

5.根據權利要求1-4任一項所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述圖像識別編程臺獲取擺放好的積木指令塊圖像，包括：圖像識別編程臺通過攝像頭在無干擾情況下獲取擺放好的積木指令塊圖像；

所述將圖像識別編程臺和處理平臺各自處理獲得的圖像指令組合，得到實際編程指令，包括：處理平臺將處理獲得的圖像指令發送至圖像識別編程臺，圖像識別編程臺將圖像指令組合，得到實際編程指令。

6.根據權利要求1-4任一項所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述圖像識別編程臺將圖像分出至少一部分并發送至至少一個處理平臺，包括：圖像識別編程臺將圖像分出至少一部分并通過無線傳輸模塊發送至至少一個處理平臺。

7.根據權利要求6所述的基于分布式圖像識別的編程方法，其特征在于，所述無線傳輸模塊包括WiFi模塊、移動通信模塊、藍牙模塊的一種或多種；

至少一個所述處理平臺為機器人。

8.一種基于分布式圖像識別的編程系統，其特征在于，包括：

圖像識別編程平臺，配置用于獲取擺放好的積木指令圖像，將圖像分出至少一部分發送至至少一個處理平臺，處理圖像得到圖像指令，并將自身和處理平臺處理獲得的圖像指令組合，得到實際編程指令；

至少一個處理平臺，配置用于接收圖像識別編程平臺發送的圖像一部分，并處理圖像得到圖像指令并反饋至圖像識別編程平臺。

9.一種基于分布式圖像識別的編程設備，其特征在于，所述設備包括存儲裝置和處理器，所述存儲裝置用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，所述處理器實現如權利要求1-7任一項所述的基于分布式圖像識別的編程方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其存儲有至少一個程序，其特征在于，當所述程序被處理器執行時，實現如權利要求1-7任一項所述的基于分布式圖像識別的編程方法。