[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能無(wú)人機(jī)起落架

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010980815.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112046735A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任志玲;張恩普
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 遼寧工程技術(shù)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B64C25/50
• 分類(lèi)號(hào): B64C25/50;B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64;B64D47/08;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 北京保識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的一種多功能無(wú)人機(jī)起落架，包括主支架，所述主支架的兩側(cè)中間固定有側(cè)支架，所述側(cè)支架的下端固定有轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座上開(kāi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向接口，所述第一轉(zhuǎn)向接口的兩側(cè)貫穿插接有轉(zhuǎn)向軸桿，所述主支架的頂部中間固定有第一正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主支架的底部中間可轉(zhuǎn)動(dòng)卡接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有升降座，所述升降座的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向接口，所述第一轉(zhuǎn)向接口和第二轉(zhuǎn)向接口之間插接有轉(zhuǎn)向桿。本發(fā)明通過(guò)第一正反轉(zhuǎn)電機(jī)和平衡架之間的配合，可以通過(guò)利用單組電機(jī)完成平衡架的起落過(guò)程中的轉(zhuǎn)向控制，降低了無(wú)人機(jī)的機(jī)架整體重量，提高了無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的整體性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。

背景技術(shù)

無(wú)人駕駛飛機(jī)俗稱(chēng)：無(wú)人飛機(jī)、無(wú)人機(jī)、無(wú)人航空載具、無(wú)人作戰(zhàn)飛機(jī)、蜂型機(jī)；廣義上為不需要駕駛員登機(jī)駕駛的各式遙控飛行器，一般特指軍方的無(wú)人偵察飛機(jī)。無(wú)人機(jī),機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)起落架在進(jìn)行起落工作過(guò)程中，由于利用到的電機(jī)等控制組件較多，導(dǎo)致機(jī)身沉重，影響飛行性能，而且在無(wú)人機(jī)下落時(shí)，由于各個(gè)支腳無(wú)法很好的與下落面相平行，導(dǎo)致機(jī)身停靠不穩(wěn)，而且攝像頭在飛行過(guò)程中也很容易受到污染，影響拍攝時(shí)的清晰度。

基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種多功能無(wú)人機(jī)起落架，以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架，以解決背景技術(shù)中提及的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，包括主支架，所述主支架的兩側(cè)中間固定有側(cè)支架，所述側(cè)支架的下端固定有轉(zhuǎn)向座，所述轉(zhuǎn)向座上開(kāi)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向接口，所述第一轉(zhuǎn)向接口的兩側(cè)貫穿插接有轉(zhuǎn)向軸桿，所述主支架的頂部中間固定有第一正反轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主支架的底部中間可轉(zhuǎn)動(dòng)卡接有調(diào)節(jié)絲桿，所述調(diào)節(jié)絲桿上螺紋連接有升降座，所述升降座的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有第二轉(zhuǎn)向接口，所述第一轉(zhuǎn)向接口和第二轉(zhuǎn)向接口之間插接有轉(zhuǎn)向桿，所述轉(zhuǎn)向桿的一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)與所述第二轉(zhuǎn)向接口活動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向桿的另一端固定套接在位于所述第一轉(zhuǎn)向接口內(nèi)側(cè)的所述轉(zhuǎn)向軸桿上，所述轉(zhuǎn)向軸桿的兩端延伸出所述轉(zhuǎn)向座的外側(cè)且固定套接有支腿，所述支腿的另一端連接有平衡架。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，所述轉(zhuǎn)向桿包括與所述第二轉(zhuǎn)向接口相連接的轉(zhuǎn)向接頭、套桿、插桿以及與所述轉(zhuǎn)向軸桿套接固定的固定套，所述套桿的一端與所述固定套的側(cè)表面相固定，所述插桿的一端活動(dòng)插接在所述套桿的另一端，所述插桿的另一端與所述轉(zhuǎn)向接頭相固定。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，所述主支架的兩端均固定有安裝接頭，所述安裝接頭的上表面貫穿開(kāi)設(shè)有安裝絲孔。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，所述平衡架的兩端側(cè)表面均固定有第一推桿電機(jī)，所述平衡架的底部一側(cè)插接有推桿，所述推桿的上端與所述第一推桿電機(jī)的動(dòng)力輸出端相固定，所述推桿的下端中間活動(dòng)插接有減震推桿，所述推桿的下端外側(cè)固定有彈簧墊，所述減震推桿的下端固定有墊腳，所述減震推桿的側(cè)表面套設(shè)有減震彈簧，所述減震彈簧的上端與所述彈簧墊相連接，所述減震彈簧的下端與所述墊腳的上表面相固定。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，所述墊腳的底部中間固定鑲嵌有壓力感應(yīng)器，所述壓力感應(yīng)器通過(guò)控制器與所述推桿相連接，所述壓力感應(yīng)器的底部一側(cè)延伸出所述墊腳的底部一側(cè)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種多功能無(wú)人機(jī)起落架。在一種可行的方案中，所述平衡架的一側(cè)中間固定有掛架，所述掛架的兩側(cè)貫穿開(kāi)設(shè)有掛扣。