[發明專利]一種多功能無人機起落架

在審

• 申請號: 202010980815.6
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112046735A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 任志玲;張恩普
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B64C25/50
• 分類號: B64C25/50;B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62;B64C25/64;B64D47/08;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種多功能無人機起落架，其特征在于，包括主支架(1)，所述主支架(1)的兩側中間固定有側支架(2)，所述側支架(2)的下端固定有轉向座(3)，所述轉向座(3)上開設有第一轉向接口(4)，所述第一轉向接口(4)的兩側貫穿插接有轉向軸桿(5)，所述主支架(1)的頂部中間固定有第一正反轉電機(6)，所述主支架(1)的底部中間可轉動卡接有調節絲桿(7)，所述調節絲桿(7)上螺紋連接有升降座(8)，所述升降座(8)的兩側均開設有第二轉向接口(9)，所述第一轉向接口(4)和第二轉向接口(9)之間插接有轉向桿(10)，所述轉向桿(10)的一端通過轉動銷與所述第二轉向接口(9)活動連接，所述轉向桿(10)的另一端固定套接在位于所述第一轉向接口(4)內側的所述轉向軸桿(5)上，所述轉向軸桿(5)的兩端延伸出所述轉向座(3)的外側且固定套接有支腿(11)，所述支腿(11)的另一端連接有平衡架(12)。

2.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述轉向桿(10)包括與所述第二轉向接口(9)相連接的轉向接頭(13)、套桿(14)、插桿(15)以及與所述轉向軸桿(5)套接固定的固定套(16)，所述套桿(14)的一端與所述固定套(16)的側表面相固定，所述插桿(15)的一端活動插接在所述套桿(14)的另一端，所述插桿(15)的另一端與所述轉向接頭(13)相固定。

3.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述主支架(1)的兩端均固定有安裝接頭(17)，所述安裝接頭(17)的上表面貫穿開設有安裝絲孔(18)。

4.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的兩端側表面均固定有第一推桿電機(19)，所述平衡架(12)的底部一側插接有推桿(20)，所述推桿(20)的上端與所述第一推桿電機(19)的動力輸出端相固定，所述推桿(20)的下端中間活動插接有減震推桿(21)，所述推桿(20)的下端外側固定有彈簧墊(22)，所述減震推桿(21)的下端固定有墊腳(23)，所述減震推桿(21)的側表面套設有減震彈簧(24)，所述減震彈簧(24)的上端與所述彈簧墊(22)相連接，所述減震彈簧(24)的下端與所述墊腳(23)的上表面相固定。

5.根據權利要求4所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述墊腳(23)的底部中間固定鑲嵌有壓力感應器(25)，所述壓力感應器(25)通過控制器與所述推桿(20)相連接，所述壓力感應器(25)的底部一側延伸出所述墊腳(23)的底部一側。

6.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的一側中間固定有掛架(26)，所述掛架(26)的兩側貫穿開設有掛扣(27)。

7.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述主支架(1)的底部兩端固定連接有底支架(28)，所述底支架(28)的底部中間安裝有攝像組件(29)，所述攝像組件(29)上安裝有用于攝像頭清潔的清潔組件。

8.根據權利要求7所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述攝像組件(29)包括與所述底支架(28)底部中間相固定的腳架(30)、攝像本體(31)、轉動銷(32)、攝像鏡頭(33)和第二推桿電機(34)，所述攝像本體(31)的一端兩側通過轉動銷(32)與所述腳架(30)活動連接，所述攝像鏡頭(33)位于所述攝像本體(31)的另一端，所述第二推桿電機(34)可轉動卡接在所述底支架(28)上，且所述第二推桿電機(34)的動力輸出端與所述攝像本體(31)的頂部一側可轉動連接。

9.根據權利要求7所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述清潔組件包括第二正反轉電機(35)，所述第二正反轉電機(35)的動力輸出端連接有清潔刷(36)，所述清潔刷(36)位于所述攝像組件(29)的攝像頭一側。

10.根據權利要求1所述的一種多功能無人機起落架，其特征在于，所述平衡架(12)的一側中部開設有移動槽(37)，所述支腿(11)的端部固定有移動塊(38)，所述移動塊(38)可移動卡設在所述移動槽(37)的內側，且所述移動塊(38)的兩端通過緩沖彈簧(39)與所述移動槽(37)的內壁相連接。