[發明專利]VR模擬駕駛艙

在審

• 申請號: 202010980625.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112071160A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 隋文濤;范世海;張鵬;馬樂圣
• 申請（專利權）人: 南京睿辰欣創網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/02;G06T19/00;G06F30/15
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 黃曉明

本發明揭示了一種VR模擬駕駛艙，包括：基座；驅動組件，包括多個設于所述基座上的驅動單元，所述驅動單元包括驅動電機和全向輪，所述驅動電機的輸出軸與全向輪的轉軸連接，所述驅動電機用于驅動所述全向輪旋轉；球形艙，支承于多個所述驅動單元的全向輪上，并可在所述全向輪的帶動下旋轉；其中，多個所述驅動單元的全向輪的外周緣抵持于所述球形艙的外壁上，并且各所述全向輪與球形艙的接觸點均位于第一水平面上。本發明提供的VR模擬駕駛艙，利用驅動組件驅動球形艙旋轉，并且可以通過控制各驅動單元的全向輪的轉速和轉向，來實現球形艙全方位的旋轉，從而使球形艙中的駕駛員能夠真實感受到載具的運行姿態。

技術領域

本發明屬于VR模擬技術領域，具體涉及一種VR模擬駕駛艙。

背景技術

隨著近年來技術的發展，虛擬現實技術(下稱VR技術)變得越來越成熟，大量的硬件設備被開發，并被應用到各種領域之中。而模擬駕駛訓練、模擬駕駛娛樂是虛擬現實技術的一大應用領域，通過VR技術的應用，可以通過視覺大大提升模擬者的沉浸感。

但僅僅使用VR技術，無法使操作者真實感受到載具的運行姿態，如轉向、翻滾等運動體感。

因此，針對上述技術問題，有必要提供一種VR模擬駕駛艙。

發明內容

本發明的目的在于提供一種能使操作者感受到載具運行姿態的VR模擬駕駛艙，以解決現有技術中的問題。

為了實現上述目的，本發明提供的技術方案如下：

一種VR模擬駕駛艙，包括：

基座；

驅動組件，包括多個設于所述基座上的驅動單元，所述驅動單元包括驅動電機和全向輪，所述驅動電機的輸出軸與全向輪的轉軸連接，所述驅動電機用于驅動所述全向輪旋轉；

球形艙，支承于多個所述驅動單元的全向輪上，并可在所述全向輪的帶動下旋轉；

其中，多個所述驅動單元的全向輪的外周緣抵持于所述球形艙的外壁上，并且各所述全向輪與球形艙的接觸點均位于第一水平面上。

進一步地，各所述接觸點在所述第一水平面上界定一接觸圓，各所述接觸點均勻的分布于該接觸圓上。

進一步地，所述全向輪具有一垂直于其轉軸的旋轉面，所述旋轉面被設置成朝向所述接觸圓的圓心傾斜，并且所述旋轉面與第一水平面的夾角為40～60°。

進一步地，各所述接觸點界定的接觸圓被設置成在以所述球形艙的球心為頂點并以所述接觸圓為底面時，所形成的圓錐的錐角為80～85°。

進一步地，所述驅動組件包括三個驅動單元。

進一步地，所述驅動單元還包括電機支座，所述電機支座固定安裝于所述基座上，所述驅動電機安裝于所述電機支座上。

進一步地，所述電機支座上還安裝有軸承，所述全向輪的轉軸安裝于該軸承上；所述全向輪的轉軸通過聯軸器與所述驅動電機的輸出軸連接。

進一步地，所述全向輪包括輪轂、第一從動輪組和第二從動輪組；

所述第一從動輪組包括多個第一滾輪，所述第二從動輪組包括多個第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪相互交替設置且均布于所述輪轂的外周緣，以使所述第一從動輪組和第二從動輪組的外周緣相連并形成一平滑的圓。

進一步地，所述輪轂的外周緣上設有多個相互間隔且均勻分布的安裝部，所述安裝部包括相對設置的第一安裝齒和第二安裝齒；

其中，同一所述安裝部的第一安裝齒和第二安裝齒之間樞接有第一樞軸，所述第一滾輪安裝于所述第一樞軸上，相鄰的兩個所述安裝部之間樞接有第二樞軸，所述第二滾輪安裝于所述第二樞軸上；和/或