[發明專利]VR模擬駕駛艙

在審

• 申請號: 202010980625.4
• 申請日: 2020-09-17
• 公開（公告）號: CN112071160A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 隋文濤;范世海;張鵬;馬樂圣
• 申請（專利權）人: 南京睿辰欣創網絡科技股份有限公司
• 主分類號: G09B9/12
• 分類號: G09B9/12;G09B9/02;G06T19/00;G06F30/15
• 代理公司: 蘇州三英知識產權代理有限公司 32412
• 代理人: 黃曉明

1.一種VR模擬駕駛艙，其特征在于，包括：

基座；

驅動組件，包括多個設于所述基座上的驅動單元，所述驅動單元包括驅動電機和全向輪，所述驅動電機的輸出軸與全向輪的轉軸連接，所述驅動電機用于驅動所述全向輪旋轉；

球形艙，支承于多個所述驅動單元的全向輪上，并可在所述全向輪的帶動下旋轉；

其中，多個所述驅動單元的全向輪的外周緣抵持于所述球形艙的外壁上，并且各所述全向輪與球形艙的接觸點均位于第一水平面上。

2.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，各所述接觸點在所述第一水平面上界定一接觸圓，各所述接觸點均勻的分布于該接觸圓上。

3.根據權利要求2所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述全向輪具有一垂直于其轉軸的旋轉面，所述旋轉面被設置成朝向所述接觸圓的圓心傾斜，并且所述旋轉面與第一水平面的夾角為40～60°。

4.根據權利要求3所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，各所述接觸點界定的接觸圓被設置成在以所述球形艙的球心為頂點并以所述接觸圓為底面時，所形成的圓錐的錐角為80～85°。

5.根據權利要求4所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述驅動組件包括三個驅動單元。

6.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述驅動單元還包括電機支座，所述電機支座固定安裝于所述基座上，所述驅動電機安裝于所述電機支座上。

7.根據權利要求6所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述電機支座上還安裝有軸承，所述全向輪的轉軸安裝于該軸承上；所述全向輪的轉軸通過聯軸器與所述驅動電機的輸出軸連接。

8.根據權利要求1～7中任一項所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述全向輪包括輪轂、第一從動輪組和第二從動輪組；

所述第一從動輪組包括多個第一滾輪，所述第二從動輪組包括多個第二滾輪，所述第一滾輪和第二滾輪相互交替設置且均布于所述輪轂的外周緣，以使所述第一從動輪組和第二從動輪組的外周緣相連并形成一平滑的圓。

9.根據權利要求8所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述輪轂的外周緣上設有多個相互間隔且均勻分布的安裝部，所述安裝部包括相對設置的第一安裝齒和第二安裝齒；

其中，同一所述安裝部的第一安裝齒和第二安裝齒之間樞接有第一樞軸，所述第一滾輪安裝于所述第一樞軸上，相鄰的兩個所述安裝部之間樞接有第二樞軸，所述第二滾輪安裝于所述第二樞軸上；和/或

所述第一滾輪的直徑小于所述第二滾輪的直徑。

10.根據權利要求1所述的VR模擬駕駛艙，其特征在于，所述球形艙內設有座椅、配重塊、電腦主機、操作模擬器、第一姿態傳感器、第二姿態傳感器和VR顯示器；

所述座椅上設有用于將駕駛員限定于所述座椅上的安全帶；

所述配重塊用以使駕駛員坐進所述球形艙后，所述球形艙的重心能夠保持在所述球形艙的球心上；

所述電腦主機用于運行仿真系統以構建虛擬場景和虛擬載具；

所述操作模擬器與所述電腦主機連接并用于模擬虛擬載具的駕駛；

所述第一姿態傳感器用于實時獲取所述球形艙的姿態信息并映射到虛擬載具上；

所述第二姿態傳感器用于實時獲取駕駛員的姿態信息并映射到虛擬載具中；

所述VR顯示器用于顯示虛擬操作視場。